第16单元 轮系.ppt

11.3 行星轮系及其传动比 2、行星轮系啮合线图 作图顺序以行星轮为核心，至太阳轮为止。 “- - ”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。 啮合线图： 1——2——3 | | H 11.3 行星轮系及其传动比 3、转化轮系传动比计算通式 构件 转化前的转速 转化后的转速 1 n1 n1H = n1-nH 2 n2 n2H =n2-nH 3 n3 n3H =n3-nH H nH nHH =nH-nH 11.3 行星轮系及其传动比 行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比计算公式进行计算，即 11.3 行星轮系及其传动比 （1）转化轮系传动比计算通式： 式中：iABH—为转化轮系中由齿轮A到齿轮B的传动比； A—为输入端的齿轮； B—为输入端的齿轮; m—为齿轮A到齿轮B间外啮合的对数。 11.3 行星轮系及其传动比 （2）运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点： 1) nA、nB、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。 2）将nA、nB、nH的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。 11.3 行星轮系及其传动比 3）iABH ≠iAB iABH —为转化轮系中A、B两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比的计算方法确定； iAB —为行星轮系中A、 B两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后方能确定。 11.3 行星轮系及其传动比 4)对于由锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数连乘积比之前冠以正负号。 11.3 行星轮系及其传动比 4、确定转化轮系的传动比符号 1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）m表示转化轮系传动比符号，m—表示转化轮系中外啮合齿对数。 11.3 行星轮系及其传动比 2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向，若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。 11.3 行星轮系及其传动比 想一想 练一练 请问以下符号表示的含义相同吗？区别是什么？ （1） iABH 与iAB （2） iAB 与iBA的区别 （3） n1H 与n1的区别 11.3 行星轮系及其传动比 例11-2 如图所示的行星轮系中，设 各轮的齿数z1=z3=30、z2=20 。求齿轮3固定时的传动比i1H 11.3 行星轮系及其传动比 例11-3 如图所示的行星轮系中，设各轮的齿数为z1=30、z2=20 、z3=60，求下列两种情况下齿轮3的转速n3及转向。 （1）n1=30r/min，nH=20r/min转向相同； （2）n1=30r/min，nH=20r/min转向相反。 11.4 混合轮系及其传动比 案例导入：在实际机械中经常会用到由几个单一的行星轮系或定轴轮系和行星轮系组成的混合轮系。 汽车传动系统-差速器 空间混合轮系 11.4 混合轮系及其传动比 混合轮系概念：若轮系由定轴轮系与行星轮系或由几个行星轮系组合而成，则该轮系称为混合轮系 11.4 混合轮系及其传动比 11.4 混合轮系及其传动比 2、混合轮系的传动比计算 11.4 混合轮系及其传动比 例11-4 如图所示的电动卷扬机减速器轮系中，已知各轮齿数为z1=24、z2=48 、 z2′=30 、 z3=90 、 z3′=30 、 z4=30 、 z5=80 。求传动比i1H。 11.5 轮系的应用 轮系广泛应用于各种机械中，它的主要功用为： 1、传递相距较远的两轴的运动和动力