柔性生产线教学系统的设计与实现.doc

摘 要 编程序控制器以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。为满足社会对PLC技术人才的需求，提高学生的就业质量，我们学校与广东省自动化与信息技术转移中心共同设计了一套柔性生产线。 柔性生产线教学系统完全模拟实际工业生产中复杂的控制过程，主要有以下六个模块化单元组成，包括自动化立体原料库送料与质量检测单元；模拟夹具与柔性加工单元；视觉送料分拣与工件装配单元；自动化产品接料与天车堆垛单元；自动化自动上料单元；人机界面监控与总站控制单元.这六个工作单元相互协作完成复杂的自动化生产与物流运输任务。整套系统模块既可以与其他设备配合完成自动化控制任务，也可以独立工作。整套系统涵盖了光、机、电、气、计算机等专业所涉及的专业知识，广泛应用于电气、机电、自动化、先进制造、物流等相关行业。 该系统控制单元采用了气动驱动，变频器驱动，A/D(D/A)转换，和步进电机，伺服电机的位置控制，无协议通信，CC-Link现场总线控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式；在终端输出控制采用现场总线CC-Link控制技术，与此同时，每个单元都能够独立控制输出，并可通过人机界面进行远程控制。 由于本人在此次柔性生产系统设计过程中所做的内容主要是plc程序的编写和调试，故在本文中会更多地对三菱fx2nc系列plc的编程做相关介绍，同时也每个单元对涉及到的相关技术做相应的介绍。 关键词：柔性生产线 可编程序控制器 CC-Link 人机界面 Abstract Programmable Controller for its high anti-interference ability, high reliability, high cost performance and the program is simple and widely used in modern automatic production equipment. As the role of micro-processing unit ,PLC becomes the brain of the lines,. Therefore, the train master the mechanical and electrical integration technologies, master PLC technology and PLC network technology, technical personnel is a priority. The teaching system is fully simulate the actual industrial productions complex control process, mainly in the following six modular units, including three-dimensional material library automation and quality of the feed detection unit; simulation fixture with flexible processing unit; visual feeding sub - sorting and workpiece assembly unit; automation products is expected with the crane then stacking unit; automated three-dimensional finished product storeroom and automatic feeding unit; human-machine interface for monitoring and terminal control unit .This six units work in collaboration with each other for completing the complex automated production and logistics transportation task.The entire system module can be used with other devices for completting automation and control tasks,can also work i