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PLC编程练习题 一、应用PLC控制五台电机的启、停。 1．设备：一个启动按钮SB2,一个停止按钮SB3，一个紧急停止按钮SB1，一面七段码显示屏和五台电机M1、M2、M3、M4、M5及其相应的电器元件等。 要求： 1）当急停按钮SB1：OFF时，正常启动电机。第一次按启动按钮SB2：ON（一次），第一台电机M1启动正常运行；第二次按启动按钮 SB2：ON（一次），第二台电机M2启动正常运行；第三次按启动按钮SB2：ON（一次），第三台电机M3启动正常运行；...；第五次按启动按钮 SB2：ON（一次），第五台电机M5启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。 2）这时第一次按动停止按钮SB3：ON（一次），先停止第五台电机M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮SB3：ON（一次），再停止第四台电机M4；第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机M3；…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。至此五台电机全部停止运行。 3）在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。 4）当急停按钮SB1：ON时，所有电机都停止运行，启动无效。 5.）用七段码随时显示正在运行的电机个数。 二、自动门控制装置 1．硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 三、加热反应炉的PLC控制 控制要求 第一阶段：送料控制 1．检测下液面SL2、炉内温度ST、炉内压力SP是否都小于给定值（逻辑值：小于输出0，大于输出1。 2．若小于给定值，则开启排气阀YV1和进料阀YV2。 3．当液位上升到SL1时，应该关闭排气阀和进料阀。 4．延时20S，开启氮气阀YV3，氮气进入炉内，炉内气压上升。 5．当压力上升到给定值，即SP=1时，关闭氮气阀。送料过程结束。 第二阶段：加热反应控制。 1．交流接触器KM带电，接通加热炉加热器的电源。 2．当温度升高到给定值时，即ST=1时，切断加热器电源。 3．延时10min后，加热过程结束。 第三阶段：泄放控制。 打开排气阀，使炉内压力降到预定值（SP=0）。 打开泄放阀，当炉内液面下降到到SL2=0时，关闭泄放阀和排气阀，系统返回初始状态， 准备进入下一个循环。 四、双面两工位铣钻组合机床PLC电气控制系统设计 （一）控制要求 1．机床的主电路由7台Y 系列三相交流异步电动机及控制元器件组成,由于各电动机均在7kw以下,允许采用直接起动控制. 2．液压工作台和电动机之间的配合与联锁必须符合双面两工位铣钻组合机床的工艺要求。因为空操作的原因，铣削前要求工件快进，到规定位置工进铣削加工； 铣削完成后第二次快进，到规定位置后第二次工进至死挡铁停留。此时钻头箱以快进转工进的工艺流程对工件钻削，钻削完成后必须在两钻头箱全部退回原位，钻头确实已离开工件后才允许工作台快速退回。 3．控制回路除了电气基本保护外，还应该设置“电隔离保护”，以提高安全性。 4．机床电气控制系统应能满足半自动循环加工工艺和手动调整工艺的需要。各电动机和工作台的运动在工艺上都应具备必要的配合和联锁。 5．本系统主电路供电电压为交流380V，控制电路电压110V；直流控制电路为桥式全波整流，电压24V；指示灯电路电压为交流6.3V。 6．进行PLC硬件系统设计时应考虑必要的硬件联锁及不同电压种类和等级的分组。 7．编写的PLC控制程序必须上机通过模拟调试，调试时可采用模拟调试开关板和灯泡进行，调试时应有必要的记录。 （二）加工过程概述及要求 1．加工过程概述 双面二工位铣钻组合机床是由双面钻床和双面铣床组合而成，具体加工对象是对较大型壳体零件的粗加工。组合机床为卧式，设置液压动力滑台为移动工作台，采用行程控制和液压传动，可作半自动循环加工和手动调整。工件的装夹采用具有油路失电夹紧功能的液压