PLC项目教学课件运料小车自动控制.ppt

* * * * * 运料小车自动控制要求 （1）按钮SB1启动运料小车，按钮SB2停止运料小车。 （2）工作流程如下 ： 1）按启动按钮SB1，小车在1号仓停留装料10s后，第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关SQ2后， 在2号仓停留卸料5s，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留装料10s； 2）小车第二次由1号仓送料到3号仓，经过限位开关SQ2不停留，继续向前，当到达3号仓碰限位开关SQ3停留料斗(卸料)8s，然后空车返回到l号仓碰限位开关SQ1停留(装料)10s； 3）当遇到紧急情况时，按下停止按钮，系统马上停止运行。事故解除后按下启动按钮后，系统继续按原循环运行。 装料 停10S 卸料 停5S 卸料 停8S 装料 停10S F X4 SQ3 限位开关 X3 SQ2 限位开关 X2 SQ1 限位开关 Y1 KM2 向后接触器 X1 SB2 停止按钮 Y0 KM1 向前接触器 X0 SB1 启动按钮 输出编号 代 号 名 称 输入编号 代 号 名 称 输出信号 输入信号 I／O外部接线图 I／O分配表 B PLC 装料 停10S 卸料 停5S 卸料 停8S F X0 X1 Y0 Y1 X3 X4 X2 X0 X2 S0 M8002 S21 X3 Y0 S23 X2 Y1 S20 T0 T0 K100 S22 T1 T1 K50 S24 T2 T2 K100 S25 X4 Y0 S26 T3 T3 K80 S27 X2 Y1 S28 SET M1 RST M1 X1 X0 RET END M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 　　3）当遇到紧急情况时，按下停止按钮，系统马上停止运行。事故解除后按下启动按钮后，系统继续按原循环运行。 状态转移图 梯形图 一、采用状态编程法，正确选择状态的转移条件，很好地解决了小车第二次到达2号仓时，经过（碰）限位开关SQ2不停留，继续向前的问题 二、遇到紧急情况时，系统马上停止与启动后继续进行。采用并行分支结构同时运行一个状态……，并用内部辅助继电器的置位与复位解决。 4.运料小车正在运行，供电系统突然停电，小车可能在任两仓位之间，来电后因小车不在任何一个仓位，行程开关无法闭合，小车无法启动，请对程序进行修改设计。 1.本程序在设计中存在一个缺点，主要在时间继电器上，请你把它找出来并修改。 3.小车正在进行多次循环运行，但因故要休息，需要停车（非急停），请对程序进行完善设计。 作业：本任务第1题 2.送料小车循环多次后自动停下来。请设计补充进行程序进行完善 * * *