SIEMENS SINUMERIK840D系统参数编程.doc

SINUMERIK系统参数编程 一 计算参数R 1.功能 要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值， 两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值； 可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定 地址进行赋值。 2.编程 R0=... 到 R249=... 3.说明 一共250个计算参数可供使用。 R0...R99 - 可以自由使用 R100...R249 -加工循环传递参数 如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。 4.赋值 举例一： R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234 用指数表示法可以赋值更大的数值范围： （10－300...10＋300）. 指数值写在EX符号之后；最大符号数：10（包括符号和小数点）. EX值范围：－300到＋300 举例二： R0=-0.1EX-5 ；意义：R0=-0.000 0001 R1=1.874EX8 ；意义：R1=187 400 000 注释：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。 5.给其他的地址赋值 通过给其它的NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。但对地址N、G和L例外。 赋值时在地址符之后写入符号“＝” 赋值语句也可以赋值－负号。 给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。 举例： N10 G0 X=R2 ；给X轴赋值 6.参数的计算 在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优先进行。另外，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。 二 标记符――程序跳转目标 1.功能 1）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。 2）标记符可以自由选取，但必须由2一个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字 母或下划线。 3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序段有段 号，则标记符紧跟着段号。 4)在一个程序段中，标记符不能含有其它意义。 2.程序举例 N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标记符，跳转目标程序段 ... TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记符，跳转目标程序段没有段号 三 绝对跳转 1.功能 NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。 程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。 跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。 绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。 2.编程 GOTOF Lable ；先前跳转 GOTOB Lable ；向后跳转 AWL 说明 GOTOF 向前跳转（向程序结束的方向跳转） GOTOB 向后跳转（向程序开始的方向跳转） Lable 所选的标记符 四 有条件跳转 1.功能 用IF-条件语句表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内. 有条件跳转指令要求一个独立的程序段.在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令. 使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化. 2.编程 IF条件GOTOF Lable ；先前跳转 IF条件GOTOB Lable ；向后跳转 AWL说明GOTOF 向前跳转(向程序结束的方向跳转) GOTOB 向后跳转(向程序开始的方向跳转) Lable 所选的标记符 IF 跳转条件导入符 条件 作为条件的计算参数,计算表达式 3.比较运算 运算符 意义 = = 等于 ＜＞ 不等 ＞ 大于 ＜ 小于 ＞ = 大于或等于 ＜ = 小于或等于 用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较运算. 比较运算的结果有两种,一种为“满足”，另一种为“不满足”。 “不满足”时，该运算结果值为零。 4.比较运算编程举例 R1＞1 ；R1大于1 1＜R1 ；1小于R1 R1＜R2+R3 ；R1小于R2加R3 R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2 五 程序跳转举例 L1(半球): L2(椭圆): 效果图: 代码如下： G54X0Y0Z10F100M03S100 R10=-15 R11=-9.06 L1 R10=15 R11=-9.06 L1 R10=0 L2 子程序L1代码如下: G0 X=R10+12.5-4 Y=R11 G1