吴少闯 课程设计报告0.doc

电气控制技术与PLC课程设计 学 院 机械工程学院 班 级 机电0912 姓 名 吴少闯 　 学 号 2009716053 成 绩 指导老师 胡惠玉　 王晓峰 2011年 12 月29 日 目录 1 硬件电路图 1.1 220V电源接线 1.2 步进电动机驱动器及PLC COM端接线 1.3 PLC输出端接线 1.4 PLC输入端接线 1.5 直流电动机正反转控制接线 2 传感器位置分配图 3 I/O地址分配及中间继电器分配 3.1 输入分配 3.2 输出分配 3.3 中间继电器分配 4 控制程序设计 4.1 手动控制程序设计 4.2 回原点控制程序设计 4.3 自动控制流程 4.4 自动控制程序设计 5 课程设计小结1 硬件电路图 1.1 220V电源接线 1.2 步进电动机驱动器及PLC COM端接线 1.2.1步进电机细分驱动器 SM-8224细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 1、特点 电源电压不大于+80VDC 斩波频率大于35KHZ 输入信号与TTL兼容 无CP脉冲电流自动减半 最大驱动电流5.0A/相 可驱动两相或四相混合式步进电机 双极性恒流斩波方式 光电隔离信号输入 驱动电流可由开关设定 2、引脚说明 1＜+80V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+35V～+80V。 A+，A-端为电机A相。 B+，B-端为电机B相。 CP+、CP-端为脉冲信号，下降沿有效。 CW+、CW-端为方向控制信号。 3、电气特性 输入电压+35V- +80V，典型值为+50V。 输出相电流1.5A-5.0A。 信号逻辑输入电流10mA-25mA。 下降沿脉冲时间大于5us。 绝缘电阻大于500MΩ。 4、细分数和电流选择 1细分数由开关K1、K2、K3选择。 细分倍数 步数/圈(1.8°/整步) K1 K2 K3 2 400 ON ON ON 5 1000 OFF ON ON 10 2000 ON OFF ON 20 4000 OFF OFF ON 3 600 ON ON OFF 6 1200 OFF ON OFF 12 2400 ON OFF OFF 24 4800 OFF OFF OFF 2电流值由K4、K5、K6选择。 电流值 K4 K5 K6 1.5A ON ON ON 2.0A OFF ON ON 2.5A ON OFF ON 3.0A OFF OFF ON 3.5 A ON ON OFF 4.0A OFF ON OFF 4.5A ON OFF OFF 5.0A OFF OFF OFF 3全流、半流锁相选择。 K7=ON；CP无信号，锁相电流等于选择电流。 K7=OFF：CP无信号，一秒过后，锁相电流减半。 5、电源供给 电源电压在DC35V──DC80V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过80V。避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流范围需设成大于6A。 6、 输入接口电路： 图5. 输入接口电路 7、 电机接线： SM-8224驱动器能驱动所有相电流为5A以下的四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法： 图6.电机接线 8、 驱动器与电机的匹配： 本驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。 1 供电电压的选定： 一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大。 2输出电流的设定值:?? 对于同一电机, 电流设定值越大时,电机输出力矩越大, 但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情