煤矿Modbus总线设备的信息传输.pdf

煤矿Modbus总线设备的信息传翰 ·宫卫兵 .73. 煤矿Modbus总线设备的信息传输 宫卫兵I全 宁:杜洪井名 (1龙口犷务局机电处电力调度 2中国犷业大学信电学陇 3河北省纷织工亚学校) 摘【 英】介绍姚A=作面中带有Modbu:通信接O设各信么传抬的方法，给出关健技米及实用 原权序。 1关性询】Modbus协议 CRC16主从式查询 1向皿的提出 合Modbus通信协议的规定。在开关上可通过健 随着煤矿自动化技术的逐步推进，煤矿井下 盘选用标准RS4“通信方式.通信速率从110^- 各种设备的智能化程度在逐步提高。许多设备都 19200bp。可选，推荐使用9600bps.数据格式使用 可配t智能监侧单元.如电牵引采煤机的MR与 1位起始位，8位数据位，1位停止位，倡校验方 控侧单元，变狈单元I使用Modicon可编程的设 式.通常CHP33编程设定为RTU从机(Slave)方 备;供电开关如:英国BALDWINFRANCIS 式，地址设置为1-128. (BF)公司的CHP33等。这些设备提供了较为完 Modbus总线标准通信协议使用主从通信方 善的监测数据翰出.但在定货时往往忽略传物功 式，在系统中有一个主机(Master)，若千个从机 能，或因国外的数据传翰系统价格较高，而不选配 (分站)。主机和从机之间采用查询与应答方式进 监侧数据传抽系统.例如CHP33开关可将各路负 行通信.主机查询从机信息时发出查询指令，其格 载的电压、电流、功率、保护状态等多种参数传抽 式类似于表1. 出来。 其中地址码是从机在系统中的地址编码，因 要将这些参数传艳到地面，须通过适当的通 系统而定，如上述指令为查询11号从机。功能码 信装t将这些数据接收下来，转换后传送至地面。 是主机要求从机所完成的操作，01为读佑18状 这些数据可为调度人员提供了工作面上各种设备 态。起始数据为主机要从机提供数据的起始位盆， 运行的可靠信息，提高生产调度的效率和速度。我 用双字节表示，数据长度是要从机提供多少数据。 们以CHP33开关为例介绍Modbu:通信协议的 其中CRC为通信校验码，为了提高通信的可靠性 单片机通信接口的实现，并通过井下已有的电话 而设。它由所发送的数据经过较为复杂的计算而 线将教据传物到地面，在地面计算机上进行显示。 得到.当接收到的CRC与本机计算的CRC一致 2Modbu:通信协议 时，方认为接收数据正确，否则数据有误，将抛弃 CHP33开关控制器使用Modicon可编程，符 该数据。 表1Modb。主机查询数据格式 地址码 功能码 起始数据高字节 起始数据低字节 致据长度高字节 数据长度低字节 校验 11 01 00 13 00 25 c双C 从机接收到主机的查询后，判断地址是否为 度及主机要的全部数据发迭给主机。例如，当从机 查询本从机，若是，则将从机地址、功能码、数据长 接收到表1的数据时，回答数据格式如表2。 表2Modbu。从机回答数据格式 地址码 功能码 数据长度 线圈状态 线圈状态 线圈状态 线圈状态 线圈状态 校验 11 01 05 CD 5B B2 OE 1B CRC .74. 工矿 自动化 CHP33开关使用的功能码主要有: 发迭到地面. 41枪出状态 04读保持寄存器 地面接收电路将电流环送来的信号转变成 05 写位/单线圈 15写多位线圈