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酶免分析仪通信协议V1.0.1
酶免分析仪通讯协议
酶免分析仪通信协议
（更新日期：2011-07-21 ）
修订记录
版本号 日期 内容
V1.0.0 2011.07.21 初始定义通信协议
重新调整协议，将原来由上位机细分的模块功能，
V1.0.1 2011.09.18
移至下位机分解
1
酶免分析仪通讯协议
目 录
1 系统概述 3
2 通信系统结构 3
2.1 总体框架 3
2.2 主机结构 3
2.3 组件定义 5
3 协议 7
3.1 基本规则 7
3.2 数据 8
3.3 帧格式 8
3.4 CRC 校验 8
3.5 呼叫 9
4 各模块指令及回复指令 9
4.1 酶免仪主机（A ） 9
4.1.1 读取版本信息（A(41) ） 9
4.1.2 读取错误（B(42) ） 10
4.1.3 写FLASH （C(43)） 11
4.1.4 读FLASH （D(44) ） 11
4.1.5 复位（E(45) ） 11
4.1.6 设置三维位置（F(46) ） 12
4.1.7 读取三维坐标（G(47)） 13
4.1.8 设置装载位置（H(48) ） 13
4.1.9 读取装载坐标（I(49) ） 14
4.1.10 装载/卸载（J(4A) ） 15
4.1.11 紧急停止（K(4B) ） 15
4.1.12 释放三维电机（L(4C) ） 16
4.1.13 释放装载电机（M(4D) ） 16
4.1.14 读取三维最后一次运行步数（N(4E) ） 16
4.1.15 读取装载最后一次运行步数（O(4F)） 17
4.1.16 设定温度控制参数（P(50) ） 17
4.1.17 读取温度控制参数（Q(51)） 18
4.1.18 读取温度（R(52) ） 18
4.1.19 设定温度（S(53) ） 19
4.1.20 读取设定温度（T(54)） 19
4.1.21 检测液面（U(55)） 19
4.1.22 设置液位传感器灵敏度（V(56)） 20
4.2 洗板机（B ） 21
4.3 酶标仪（C ） 21
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