实习报告样本二.doc

实习报告 班级： 姓名： 学号： 一、实习时间：2009.7.6——2009.7.26 二、实习地点：黄冈师范学院电工电子创新实验室 三、指导老师：邵建设，冯杰，雷学堂 四、实习目的： 通过20多天的电子实习， 增强了对专业基础知识的理解，提高了所学专业知识的认识和应用能力，学会了对知识学习型转变对知识的应用型的基本方法，基本能把各专业学科结合起来综合应用，从而进一步增强了动手实战能力，查阅资料的能力，获取新知识的能力，用理论知识指导实践能力，理解和掌握基础知识。主要从以下几点学习： 1、学习了几种传感器的基本知识，传感器的基本应用，如红外传感器，超声波传感器，热释电红外传感器，压力传感器，热电偶，金属传感器等； 2、学习了把弱信号通过滤波电路，放大电路，整形电路变为单片机所需的TTL电平，从而实现了记数，测距，识别的功能； 3、学习了用单片机设计并制作的小项目，加深了对编程语言的理解和应用。 五、 实习内容： 1、对智能小秀车的基本功能认识； 2、对MSP430F149单片机和MSP430F169单片机的学习； 3、对运算放大器的学习和应用以及滤波器的设计； 4、对C语言的学习，调试和应用； 5、电路板的设计，焊接和调试以及项目的总体调试； 6、对项目报告的写作和总结； 六、功能模块的设计，安装及调试： 1、声波测距装置电路设计 如图1所示，由 NE555构成无稳多谐振荡器，其振荡频率由R1,R2，C2 决定，电容电阻按图中取值产生40KHz 的方波，以使超声波传感器产生谐振；后面的CD4049 对40KHz 的方波进行调理，推动超声波换能器发声。 NE555的第4 脚使能端可由单片机控制，（当需要发射超声信号时该脚为高电平）。 图1 超声波发射装置电路图 如图2所示，超声波换能器接收到的微弱信号，经交流耦合U1A,U2A两级放大，放大倍数为10000；经过放大的信号再由比较器NE5532整形，输出标准TTL电平信号已被单片机接收。 图2超声波接收装置电路图 2，红外循迹装置电路设计 如图3所示，D1,D2为红外发射、接收对管，利用黑白两种颜色对红外光反射强度不同的特性实现对场地黒边界线的识别。当D2接收到D1发射的红外光时，通过D2的电流变大，取样电压明显变小（实际由4.5V降到1.3V），通过设定比较器的门槛电压（实际设为2.5V），得出一个高低电平的开关量，送单片机端口检测并由单片机控制小车作出相应的动作。 该电路在实物装配中，根据实际需要，我们在小车最前端的地板处装有两队红外发射—接收管，在车尾底板处也装有一对红外对管，各对管根据离地高度以一定角度安置，使接收管更容易接收到反射的红外光。 图3 红外发射接收电路 3测速装置电路设计 利用红外反射的原理，在车轮上均匀的设置几个点，根据接收到反射的信号，然后通过程序计算，从而得出小车行使的平均速度，电路原理图如图3所示。 4电机驱动电路的设计 利用L298N集成芯片驱动两个电机，分别控制小车的前进和后退，左转和右转，采用PWM（脉冲宽度调制）电路，精确调整电动机转速。L298N是为控制和驱动电机设计的推挽式功率放大专用集成电路器件。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性能，四个输出具有较大的电流驱动能力，每通道峰值电流能力可达3A。L298N可以通过脉冲控制直流电机的速度，这种调速方式有调速特性优良，调整平滑，调速范围广，效率高等优点。 如图4所示，电机驱动电路图： 图4 电机驱动电路图 七、对电路的设计，安装及调试的感受： 在这20多天实习的时间里，收获很深。比如查阅资料，获取新知识，比较各色各样的电路，然后分析各自的优缺点，从中选出与现有条件比较合适的电路方案。在电路搭建和安装的过程中，要注意各元器件的布局和元器件的安装焊接顺序，先模块化安装，然后在总体的安装。各模块安装焊接好后，先调试好，然后在总体安装，再总体调试电路是否正常。因为系统有很多功能，一个一个功能的测试，当测试好各功能都正常后，然后结合起来，先实现一些简单的功能协作，由简单到复杂，这是最麻烦的一个过程，尤其是在系统总体完善的过程中。 八、实习总结： 通过这次实习，在电路设计方面我们掌握了常用的电路方案，如红外电路、超声波电路，测速程序等使用方法及注意事项。在电子方面，加深了常用电子器件类别，如功率管、运算放大器、各传感器等型号、规格、性能、使用范围及基本测试方法。在理论知识方面，同学们系统地学习了：①元器件的查找 ②元器件基本使用和测试 ③电路的设计，搭建，调试等 ④小车