Ch4运行与调整.doc

第四章 运行与调整 摘要：本章介绍系统首次通电时的试运行方法与步骤。 请按以下顺序步骤调试： 4.1.1(4.1.2(4.1.3(4.2.1(4.2.2(4.2.3(4.2.4(4.3.1(4.3.2(4.3.3(4.4.1(4.4.2 4.1 运行前检查 4.1.1 接线检查 确保所有的电缆连接正确,应特别注意检查： 继电器、电磁阀的续流二极管的极性。（参照第一章） 电机强电电缆的相序。 进给装置的位置控制电缆、位置反馈电缆、电机强电电缆应该一一对应。如4.1.1所示。 确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线以免损坏主轴单元速度指令接口。若为0～10V应使用XS9的AOUT2（14脚与15脚）；若为-10V～+10V则应使用XS9的AOUT1（6脚与7脚）。 确保所有地线都可靠且正确地连接。 确保急停按钮与急停回路的有效性。当急停按钮按下或急停回路断开后，能够切断进给驱动装置、主轴驱动装置等运动部件的动力电源。急停回路的设计参见第二章2.10节。 4.1.2 电源检查 确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。 特别是DC24V的极性，确保该部分电源回路不短路。 确保电路中各部分电源的规格正确。 确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。 4.1.3 设备检查 确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传动部分脱离，并且可靠放置与固定。 确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。 4.2 试运行 4.2.1通电 系统通电与断电前，都应先按下急停按钮，避免伺服动力电源与伺服控制电源同时接通和断开，而出现电机瞬时跳动。 在执行以下步骤时，应确保伺服驱动器的动力电源是断开的，以防止因数控装置的参数尚未正确设置，而出现误动作或故障。 按下急停按钮，确保系统中所有空气开关已断开。 合上电柜主电源空气开关。 接通控制交流24V的空气开关或熔断器，检查AC24V电源是否正常。 接通控制直流24V的空气开关或熔断器，检查DC24V电源是否正常。 检查设备用到的其他部分电源是否正常。 HNC-21数控装置通电。 参数设置 HNC-21数控装置通电后，经自检进入主控制画面。进入参数设置菜单。请对照现场硬件，检查系统参数是否正确。建议按以下顺序核查、设置参数：（带*号项是用户可随机调整项） 设置以下参数时，请仔细阅读 第三章 参数设置 系统参数 参数名 值 说明 差补周期 8 差补周期为8毫秒 刀具寿命管理 0 刀具寿命管理禁止 移动轴脉冲当量分母 1 移动轴内部脉冲当量为1微米 旋转轴脉冲当量分母 1 旋转轴内部脉冲当量为0.001度 通道参数 标准设置选“0通道” 其余通道不用 参数名 值 说明 通道使能 1 “0 通道”使能 X轴轴号 0 X轴部件号 Y轴轴号 1 Y轴部件号/车床，设-1 Z轴轴号 2 Z轴部件号 A轴轴号 3 4轴部件号/不用，设-1 B轴轴号 -1 系统中此轴不存在 C轴轴号 -1 系统中此轴不存在 U轴轴号 -1 系统中此轴不存在 V轴轴号 -1 系统中此轴不存在 W轴轴号 -1 系统中此轴不存在 主轴编码器部件号 -1或23 根据实际设定 主轴编码器每转脉冲数 0 根据实际设定 移动轴拐角误差 1000 禁止更改 旋转轴拐角误差 1000 禁止更改 通道内部参数 0 禁止更改 坐标轴参数 参数名 值 轴0 轴1 轴2 轴3 轴名 X Y Z A 所属通道号 0 轴类型 0 0 0 0 “轴类型”参数设置说明： 数控系统PLC未调试好以前，“轴类型”值设“0”：未安装！可模拟调试PLC。PLC及所有参数调好后，按第三章的说明，逐个轴设置此参数，使其正常工作。设“1”为移动轴，“2”或“3”为旋转轴。 根据设备具体情况设置，例如3轴系统，轴3的轴类型为0；2轴车床，轴1和轴3的轴类型设为0。 轴3为旋转轴时可设为2或3，在调试时均可设为1。 外部脉冲当量分子 1 外部脉冲当量分母 1 正软极限位置 * 2000000 负软极限位置 * -2000000 回参考点方式 2 回参考点方向 + 参考点位置 0 参考点开关偏差 0 回参考点快移速度 500 回参考点定位速度 200 单向定位偏移值 1000 最高快移速度 * 1000 最高加工速度 * 500 快移加减速时间常数 100 快移加减速捷度时间常数 60 加工加减速时间常数 100 加工加减速捷度时间常数 60 定位允差 20 伺服 驱动器 型号 串行接口式 49 步进式 46 脉冲接口式 45 模拟接口式 41或42 伺服驱动器部件号 0 1 2 3 位置环开