北航 任章 张庆振 制导系统的动态特性分析与设计.ppt

导弹制导原理 第五章 制导系统的动态特性分析 §5.1 自寻的制导系统的动态特性分析 §5.1 自寻的制导系统的动态特性分析 §5.1 自寻的制导系统的动态特性分析 §5.1 自寻的制导系统的动态特性分析 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 导引头是寻的制导控制回路的测量敏感部件，尽管在不同的寻的制导体制中，它可以完成不同的功能，但其基本的、主要的功用都是一样的，大致有以下三个方面。 (1)截获并跟踪目标。 (2)输出实现导引规律所需要的信息。如对寻的制导控制回路普遍采用的比例导引规律或修正比例导引规律，就要求导引头输出视线角速度和导弹一目标接近速度以及导引头天线相对于弹体的转角等信息。 (3)消除弹体扰动对天线在空间指向稳定的影响。 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 §5.1.1 自寻的导引头的动态特性 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.2 自寻的制导的运动学传递函数 §5.1.3 自寻的制导系统的分析 §5.1.3 自寻的制导系统的分析 §5.1.3 自寻的制导系统的分析 §5.1.3 自寻的制导系统的分析 §5.1.3 自寻的制导系统的分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.1.4 自寻的制导系统的扭角计算和分析 §5.2 遥控制导系统的动态特性分析 §5.2.1 遥控制导系统的结构 §5.2.1 遥控制导系统的结构 §5.2.2指令形成装置的动态特性 §5.2.2指令形成装置的动态特性 §5.2.2指令形成装置的动态特性 §5.2.2指令形成装置的动态特性 §5.2.2指令形成装置的动态特性 §5.2.2指令形成装置的动态特性 §5.2.2指令形成装置的动态特性 坐标变换机构是将误差信号经过坐标变换后，变成纵向通道指令K1，经天线传送至导弹，弹上指令接收装置接收指令K1 ，并形成控制信号uθ，通过自动驾驶仪使舵面作相应的偏转，从而改变导弹的运动状态，消除线偏差hε 。 在遥控控制系统中，将弹道倾角θ变换为高低角ε，也需要运动学环节，并建立运动学传递函数(见图5.2.1)。 §5.2.3 遥控制导的运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 一、制导站固定时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 二、制导站运动时导弹运动学传递函数 §5.2.4 遥控制导空间扭角分析 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 一、遥控空间扭角的计算 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 二、空间扭角对动态性能的影响 三 遥控导引的重力影响和动态误差 三 遥控导引的重力影响和动态误差 三 遥控导引的重力影响和动态误差 三 遥控导引的重力影响和动态误差 三 遥控导引的重力影响和动态误差 三 遥控导引的重力影响和动态误差 思考题 1.导引头灵敏轴对视线的误差角； 2.自寻的导引头形成的比例导引是哪个信号与视线角速率成比例，其传递函数是什么？ 3.自寻的制导系统中，运动学环节的传递函