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机器人猴子实验
机器人简单实验
实验原理：
利用谓词逻辑的知识，用到了5个操作算符，state()猴子的状态，climbBox()猴子爬上箱顶，grasp()猴子抓到香蕉，pushbox(int i)猴子把箱子推到位置i，to(int j)猴子走到位置j,用来完成机器人的简单行为。
程序流程图
程序代码：
#includestdio.h
int w,x=0,y,z=0,b;//w代表猴子水平位置；猴子在箱顶时x=1，否则x=0;y箱子的水平位置；猴子摘到香蕉z=1，否则z=0;
void main()
{
void state();
void climbBox();
void grasp();
void pushbox(int i);
void to(int j);
printf(请输入猴子的水平位置：);
scanf(%d,w);
printf(请输入箱子的水平位置：);
scanf(%d,y);
printf(请输入香蕉的水平位置：);
scanf(%d,b);
state();
if(w==y)
if(w==b)
{
climbBox();
grasp();
}
else
{
pushbox(b);
climbBox();
grasp();
}
else
{
to(y);
if(y==b)
{
climbBox();
grasp();
}
else
{
pushbox(b);
climbBox();
grasp();
}
}
}
void state()
{
printf(state(%d,%d,%d,%d)\n,w,x,y,z);
printf(猴子的水平位置为：%d\n\n,w);
}
void climbBox()
{
x=1;
printf(猴子爬上了箱子);state();
}
void grasp()
{
z=1;printf(猴子摘到了香蕉\n);
state();printf(猴子开始吃香蕉，真好吃！\n);
}
void pushbox(int i)
{
w=i;y=i;
printf(猴子把箱子推倒了香蕉的下面);state();
}
void to(int j)
{
printf(猴子走到箱子的位置);
w=j;
state();
}
运行结果：
开始
输入变量值
W==y?
N
To(y)
Pushbox(b)
climbBox()
Grasp()
结束
Y
W==b?
N
Y
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