linux键盘驱动注释.doc

键盘在所有的驱动之中最为简单的一种，但它却包含了驱动的基本框架，对以后继续深入学习其他复杂的驱动大有裨益，以下便为你逐步剖析驱动的开发。采用的是查询方式。转载请注明出处： 一.内核模块的注册和撤销在加载模块的时候，首先运行的是内核模块的注册函数。它的功能包括内核注册设备以及变量的初始化。 static int head,tail;int? _init Keypad_init(void) {int result;result=register_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME,Keypad_fops);Keypad_clear();init_waitqueue_head(queue);prink(%s %s initialized.\n,KEY_LED_NAME,KEY_LED_VERSION);//不能用prinfreturn 0;}module_init(Keypad_init);//加载模块void _exit Keypad_cleanup(void){del_timer(timer);unregister_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME);prink(Keypad driver removed \n);}module_exit(Keypad_cleanup);//卸载该模块 二.虚拟文件系统与硬件驱动的接口static struct file_operations Keypad_fops={open:Keypad_open,read:Keypad_read,poll:Keypad_poll,fasync:Keypad_fasync,release:Keypad_release,};该接口定义完之后一些便是对这几个具体函数的实现了！现在我们一起进入下一步吧，是不是觉得其实没什么难度的呢？别那么早开心着呢？这几个函数的实现时候，涉及到很多技术，包括内核定时器，*等待队列的具体实现（阻塞方式），异步方式的具体实现技巧，循环队列。看到这么多技术你是否感到很兴奋呢？以下本人将以通俗的方式为你讲解，希望你能理解。 三.设备的打开操作接口函数具体实现（Keypad_open)设备打开一般包括两大操作，一是完成设备的初始化，二是设备引用计数器加1static int Keypad_open(struct inode *inode,struct file *filp){read_xy();try_module_get(THIS_MODULE);//此函数为Linux 2.6内核增加的，不同于2.4内核，功能是计数器的值加1return 0;}static void read_xy(void){new_data();//获取键值函数keypad_starttimer（）;//开启内核定时器，在固定周期时间内获取键盘新的变化}以下实现键盘键值获取函数read_xy()主要是从KEY_CS(对应的读入地址，之前可以根据具体的硬件设备定义，比如＃define kEY_CS(*(volatile unsigned short *)(0xf820000))此处应该根据具体的不同而不同！将读入的键值存入buf[]缓存中,环形缓冲的写指针是head，读指针是tail，前面已经定义过了////////////////////////////////键盘事件的数据结构定义/////////////////////////////////typedef struct{ulong status;//按键的值ulong click;//是否有按键按下，1表示有，0表示没有}KEY_EVENTstatic KEY_EVENT cur_data,buf[BUFSIZE];//BUFSIZE为宏定义，用于定义环形缓冲的大小static void new_data(void){if((KEY_CS 0xff)!=0xff)? //从KEY_CS地址读入数据，若有一个为0则表示有一个按键被按下了（此处硬件电路为低电平有效）{switch(KEY_CS 0xff){case ~KEY0 0xff:cur_data.status=1;///////1被按下break;case ~KEY1 0xff:cur_data.status=2;//2被按下break;/////////其他一样添加，懂吗？？}cur_data.click=1;}else if(KEY_CS 0xff==0xff){cur_data.click=0;cur_data.status=0;}if(