继电保护课件2.ppt

5－1 概述 一、微机保护的流程图 5－2 程序流程的基本结构 一、中断功能的作用 5－3 电流保护流程图 电流保护的流程 5－4 高压线路保护流程图 一、高压线路保护的程序流程 * 主讲人：肖仕武 电气与电子工程学院 Office: 教五B309 Email: xiaoshiwu@263.net Tel: 010North China Electric Power University 第五章 微机保护程序流程 程序流程图是人们对解决问题的方法、思路或算法的一种描述。微机保护的流程图能够比较直观、形象、清楚地反映保护的工作过程和逻辑关系。 流程图的优点： （a）采用简单规范的符号，画法简单； （b）结构清晰，逻辑性强； （c）便于描述，容易理解。 为了满足实时系统的快速性和实时性要求，微型机的中断机制是一种很有效的实现手段之一。 中断的作用 当各种参数、信息、活动等需要及时处理时，可以在任意时刻向微机发出中断请求，要求微型机快速响应，达到快速处理的目的。实现微型机和其他设备同时工作，并实现对异常情况的自行处理 中断源 中断优先级别 二、程序流程的基本结构 三种典型的流程结构： （1）顺序结构 （2）切换结构 （3）混合结构 在微机电流保护中，大致包括系统程序流程和中断服务程序流程。 （1）系统程序； （2）定时中断服务程序； （3）其它中断服务程序。 一、系统程序的流程（主程序流程） 1、初始化 （1）对硬件电路所设计的可编程并行接口进行初始化 （2）是读取所有开关量输入的状态，并将其保存在规定的RAM或FLASH地址单元内，以备以后在自检循环时，不断监视开关量输入是否有变化 （3）对装置的软硬件进行一次全面的自检 （4）在经过全面自检后，应将所有标志字清零 （5）进行数据采集系统的初始化 2、系统程序的其它程序 （1）开放中断 （2）自检循环，包括软硬件自动检测、人机对话、定值显示和修改、报文发送。 二、中断服务程序的流程 1、初始化 （1）控制数据采集系统，将各模拟输入量的信号转换成数字量的采样值，然后存入RAM区的循环寄存器中 （2）时钟计时功能 （3）计算保护功能中用到的所有测量值 （4）将测量电流与Ⅰ段电流定值进行比较 （5）在电流Ⅰ段的功能之后，执行电流Ⅱ段的功能 （6）电流Ⅲ段的功能、逻辑和比较过程均与电流Ⅱ段相似 （7）当Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段的电流测量元件都不动作时，再控制出口回路，使出口继电器处于都不动作状态，达到收回跳闸命令的目的 三、系统程序和中断服务程序的关系 在微型机开中断后，每间隔一个Ts，定时器就会发出一个采样脉冲，随即产生中断请求。于是微型机先暂停一下系统程序，转而执行一次中断服务程序，以保证对输入模拟量的实时采集。 四、电流保护中的方向元件 1. 方程比较法 根据测量得到的电压相量和电流相量判断短路方向。 ，最大灵敏角是0°。 ，最大灵敏 角是? ?。 电流保护中的方向元件 2.虚拟阻抗法 利用相量 和 ，求出阻抗 。 动作条件为： 五、提高电流保护灵敏度的方法 三相短路和两相短路的特征 （1）三相短路时 （2）两相短路时 （3）星/三角变压器后发生两相短路，已有 ，电流保护 的灵敏度已经得到提高，本方案不考虑这种情况 线路上发生两相短路的条件为： 提高电流保护灵敏度的方法 高压线路的运行方式多变、复杂，高压线路保护需要考虑许多特殊的情况，因而高压线路保护的程序流程图比较复杂。 其基本程序流程也包括： （1）系统程序； （2）定时中断服务程序； （3）其它中断服务程序。 高压线路保护的程序流程 （1）与电流保护流程相同部分不再重复介绍 （2）初始化结束后，控制程序进入振荡闭锁方式 在数据采集系统刚开始工作时，没有历史数据，所以，突变量启动元件就很容易在正常负荷电流情况下启动，而此时，没有任何记忆分量能够参与保护功能的判别 刚合上直流电源时，如果电力系统正在振荡，那么，突变量启动元件也可能要误动作 高压线路保护的程序流程 （1）系统正常运行 系统在正常运行时，启动元件不动作，中断服务程序主要进行数据采集、计算各种测量参数、启动元件判别和数据自检功能，处于监视电力系统是否发生短路的状态，是否出现静稳破坏。系统流程则执行人机对话、定值管理、显示、通讯和各种软硬件自检等功能。 （2）本线路发生短路。 本线路发生短路时，启动元件检测出系统发生了短路，于是，一方面驱动启动继电器，开放出口回路的负电源端（参见图1－37），同时，启动收发讯机（以高频闭锁方式为例）；另一方面，设置启动标志，表明启动元件已经动作了。 （3）