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不怕摔3D模型直升机 　　近年来，模型直升机的发展给航模活动带来勃勃生机。入门级的微小型模型直升机以价格低廉、安全稳定、轻松休闲而广受欢迎。最早出现的共轴双桨模型直升机上手容易、操纵简单，迅速推动模型直升机走进了千家万户(图1)。随后带平衡杆的小型单旋翼模型直升机面世，一改模友们对“单旋翼”难飞的传统认识。这种模型一般?4通道(较共轴双桨模型增加了一个通道)，在不失稳定性的前提下，机动灵活性大大提高，成?新手进阶飞行的不二之选(图2)。随着技术的进步，单旋翼模型直升机进一步向微型化发展，有些机型重量不足30克，好飞又抗摔，堪称休闲飞行的上佳玩具(图3)。 　　 　　这些既好飞又抗摔的模型直升机能很快实现人们的“飞行”梦想，可让新手迅速轻松地完成悬停、航线等基础飞行动作。但大多数模友并不安现状，在掌握了基础飞行动作后，还希望能进一步操纵模型直升机做出翻滚、筋斗、倒飞等特技动作。不过，要实现这个愿望却存在很大难度，其中最关键的问题就是摔机(图4)!由于能完成特技动作的3D模型直升机往往个头较大、结构复杂、费用很高，因此要想进行特技动作练习，必须具有一定的经济实力――一套3D模型直升机至少要花费数千元。而且其昂贵的维修费用――轻摔一次几十元、重摔一次几百上千元，也令不少模友难以承受。此外，3D模型直升机复杂的结构对调试要求很高，没有“老鸟”带领，新手很难独立飞行，更别提进行特技飞行了。加之较大的模型直升机还存在很大的危险性，特别是新手练习飞行，摔机总是难免，砸坏东西赔钱事小，万一误伤到人则后果严重。以上诸多因素都成?限制模友们进入特技飞行领域的巨大障碍，致使一些模友在3D模型直升机前不得不“停下脚步”，即使买了，也常常是练练悬停、飞飞航线而已，根本不敢越雷池一步去练习特技飞行动作。 　　现在，情况有了变化!随着电子技术的迅速发展，各厂商对模型直升机相关技术的掌握日臻成熟，已经开发出了既能做特技动作、又很耐摔，既安全、又便宜的微型6通道3D模型直升机(图5～图7)。这类模型直升机采用了目前在大型3D模型直升机上非常流行的“无副翼”旋翼头结构，去掉平衡杆，完全依靠电子设备自动控制实现模型的平衡和稳定(图8)。另外，?了使模型做出各种3D特技飞行动作，不仅搭配了专门的控制芯片及电子元器件，还配合3D飞行要求编写了专用程序。其平衡性和稳定性超过了传统的带平衡杆旋翼头的模型，操纵性更是有了成倍的提高。 　　 　　无副翼旋翼头设计有效地简化了模型的旋翼系统和机械操纵系统，对于微型模型而言，可大大减小机体的结构重量。而结构重量减轻后，主电机功率、耗电量乃至动力电池的重量也随之减小。如此良性循环，结果就是模型的起飞重量大减。众所周知，重量与飞行器的性能密切相关，特别是模型直升机，其重量减轻后安全性明显提高，不仅发生撞击时对周围造成的伤害十分有限，模型本身也不易损坏。有了这种“皮实”抗摔的微型3D模型直升机，新手开始练习特技飞行动作时即使再发生全速撞地的严重事故，也不一定会“机毁人亡”。而且，这种模型往往能自己“爬”起来再次飞行。所谓“爬”起来，就是不用人去扶正，只要稍推油门，横倒在地的模型就可通过主旋翼转动自行改正并重新起飞，模友戏称其?“驴打滚”。 　　经过对几款微型3D模型直升机比较分析，笔者发现了它们的一些共同特点： 　　1　主电机?空心杯有刷电机 　　微型3D模型直升机的主电机功率较小，一般采用空心杯有刷电机就能完全胜任特技飞行任务(图9)。也许有模友会提出：?什么不用无刷电机呢?这是因?，虽然无刷电机优点突出，如没有电刷及其带来的电刷磨损问题、效率高等，但产品设计要遵循系统工程学原理，只要性能符合要求，就要以结构最简单、成本最低的原则进行设计制造。而有刷电机恰恰是微型3D模型直升机合理、经济的动力首选，其在功率、效率、爆发力和寿命等指标上都能完全满足要求。在实际飞行中，微型3D模型直升机也能飞得很“爆力”，不仅能连续做出前翻、后翻、侧翻和自旋翻等动作，甚至还能完成“钟摆”、“刷锅”等以往只有大型3D模型直升机才能做出的高难度动作。很多模友担心有刷电机的寿命短，其实，寿命长短是相对的。有刷电机的寿命并不像想象中那么短，正常情况下飞行近百个起落不会出问题。即使对经常飞行的航模发烧友而言，模型也要飞很多起落后电机才会到寿命。因此，目前大多数公司的微小型3D模型直升机仍主要采用有刷电机。 　　2　零部件以塑料件?主 　　 　　由于微型3D模型直升机重量很轻，各部件的受力不大，因此其主要零部件大都使用塑料件。虽然塑料件没有铝合金零部件那么光泽漂亮，但它在受到撞击时可通过变形吸收碰撞能量，不易导致零部件损坏(图10)。相反，金属零件在受到撞击时，能量更易集中传递到薄弱部位，造成零件的永久变形甚至断裂。作?特技飞行的入门训练机