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基于ARM塔机安全自动监控系统设计 　　摘 要：针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题，提出了一种基于ARM的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM为主控制器，实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警，通过无线通信技术，实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位，依靠防碰撞算法，控制塔机输出，预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值，符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。 　　关键词：塔机；安全监控；ARM；无线组网；防碰撞 　　中图分类号：TP273 文献标识码：a DoI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2012.02.050 　　Development of Safety Monitoring System for Tower Crane Based on ARM 　　JIa Min-zhi, DeNG Cui-yan2(College of Information Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China) 　　【Abstract】In view of safety problems existed in the process of tower crane operation, an automatic safety monitoring system for 　　tower crane based on arM was proposed. the main controller of the system is arM and it realized the functions of status monitoring, data display, data storage and alerting in the operational process of tower crane. through wireless communication technology, the system completes the information transmission and location positioning among related tower cranes. Meanwhile it prevents crane tower collision between each other by anti-collision algorithms while in the runtime of cross-jobs, control the output of crane electric and ensure security of the system. the system has a low manufacturing cost, a good real-time performance and reliability, wide application value, it meet the development direction of miniaturization and intellectualization of crane intelligent monitoring system. 　　【Key words】tower Crane; Security Monitoring; arM; wireless Network; anti-collision 　　 0 引 言 　　塔机属于一种非连续性搬运机械，是一种起重臂(亦称吊臂或塔臂)装设于高处的全回转起重机械。塔机具有机体庞大、重心高、起吊重量大、作用范围广、运行速度快等特点，高效率的垂直运输能力使塔机在建筑行业得到大量应用[1]。同时塔机也是一种蕴含危险因素较多、事故发生机率较大的机械设备，据有关部门统计资料表明，塔机的事故率已达2.77%，??中很多是撞上障碍物或者塔吊之间的碰撞引起[2]。因而，如何加强塔机的安全作业，尤其是塔机集群作业时的安全，受到了生产厂家、建筑施工企业、安全监督部门及建设行政管理部门的高度重视。国家必威体育精装版制定的GB/T5031-2008《塔式起重机》标准，要求各类起重机械必须装备安全保护装置。近年来，随着现场总线技术、数字信号处理技术、传感器技术等不断成熟以及各种新型大规模集成器件的出现，为塔机安全设备装置奠定了技术和物质基础。 　　目前，国内现有的一些塔机保护装置还只停留在“四限位两保险阶段”，四限位为力矩限位、超高限位、变幅限位和行走限位，两保险为吊钩保险和卷筒保险，技术上在塔机安装能够采集塔机运行时