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基于CAN总线汽车电子智能监测系统 　　智能监测技术以计算机为核心，将信号检测、数据处理与计算机控制融为一体，既能完成较高层次信号的自动化检测，又具有多种智能控制作用。在汽车电子技术中的监测技术能够在汽车正常行驶的同时进行有效的监测管理，并根据反馈的监测结果进行判断和处理，用以保证汽车的正常运行和驾乘人员的人身安全。 　　由于车辆的增长速度比路网建设速度快得多，因此只有从系统出发，综合运用先进的通信、网络、自控、交通工程等技术，提高路网使用效率，充分发挥设施能力，建立智能、高效、便捷的综合运输体系，才能根本改善现代城市交通状况。这使智能运输系统(ITS)的研究、开发与技术应用成为热点问题，本文主要研究可融入智能交通系统管理的汽车电子智能监测系统，系统内部通过cAN总线相连并且集成某些汽车管理功能，根据设置的管理权限实现对汽车的相应管理，真正达到管理的人性化和智能化。 　　 　　系统方案设计 　　 　　这一监测系统是运行在车载嵌入式系统之上，实时性、可靠性和可伸缩性都是该系统要考虑的问题。系统的实时性主要体现在对各种数据采集和处理的时限问题上。系统的数据采集被分成不同种类，每种信号采集出来的数据处理都设立不同的时限，要保证信息的处理任规定的时限内能够完成。如果不能够在姚定的时限内完成信息处理，则认为是无效的处理，系统发出警报，警告驾驶人员实施必要的防护措施。系统结构，由以下模块组成。 　　 　　1　核心处理模块 　　综合考虑FPGA和RAM解决方案，根据系统的性能要求，选择ATF9lSAM7S256嵌入式RAM芯片作为数据核心处理中心，用于协调和管理系统中其他模块。该处理器内部集成了系统所需的众多外围功能模块，包括嵌入式12位ADC、通用同步异步收发器、串行外围通信接口(SPI)等。AT9lSAM7S256的外围电路主要包括电源电路、处理器复位电路、晶振电路、PLL电路和JTAG接口电路等。 　　 　　2 射频通信模块 　　这一模块主要实现汽车电子智能监测系统与智能运输系统通信的桥梁，同时也是嵌入式节点实现自组网的基础。本设计采用TI公司专门为无线传感器网络设计生产的射频芯片CC2420。 　　 　　3 存储模块 　　输入面板是用户与系统的交互接口，用户通过输入控制面板进行数据查询。存储模块中记录了车辆行驶中各种数据参数信息，该存储模块类似于汽车黑匣子，对车辆事故分析和车辆行驶过程状况分析都可以提供有力的数据依据。 　　 　　4 GPS导航及电子地图模块 　　这一模块将由GPS接收机和其他相关设备获得的移动目标位置、时间、状态信息，实时地传送至监测系统，并对目标的位置、速度、运动方向、状态等参数进行监测和查询，为目标监测、调度、管理提供可视化依据。 　　 　　5 车辆状态临测传感器组模块 　　车用传感器是促进汽车高档化、电子化、自动化发展的关键技术之一。通常汽车由发动机、底盘、车身和电气设备四部分组成，因此文中传感器可根据监测性质的不同划分模块。 　　 　　系统硬件及软件设计 　　 　　1　核心处理模块 　　选择合适的CPU是设计出高性价比智能监测系统的必要条件。根据节点体积和成本需最小化这一准则，处理器芯片内部应集成系统必备的外围设备模块，如USART、SPI、ADC和TC等。适当考虑芯片的货源稳定性、厂商提供的技术支持和开发工具的易用性等因素。最终本设计选择ARM7TDMI内核处理器AT91SAM7S系列芯片作为智能监测系统的核心处理器。同时，芯片提供的ICE/JTAG接口可以检测到处理器的内部状态，这对系统实际调试会有极大的帮助，处理器的调试及测试。 　　 　　2　CAN总线设计 　　随着汽车电子技术的发展，汽车上出现了许多的电控单元，如发动机控制模块(ECM)、BVA电脑、智能显示屏和ABS等。这些带微处理器的设备之间存在着大量的信息交换。以往，电线作为标准连接方式。但是随着电子产品的不断增加，愈来愈多的连接线成为阻碍技术发展的壁垒。采用传统的线束方案将使得连线的长度和数量大大增加，而不断加长的线束和增多的插接器增加了汽车质量，削弱了性能，使得可靠性很难保证。 　　CAN是汽车中应用最广泛的网络协议标准。一台典型安装有CAN网的车辆能同时容纳2～3个独立的运行在不同传输速率下的CAN网，低速CAN网运行在125Kb/s下，通常负责管理“舒适性功能”，如电动座椅和电动玻璃升降等。一般情况下，没有实时要求的控制采用低速网。它有能量存储/睡眠模式，在此模式下，节点停止振荡直到一个信息唤醒它。睡眠模式可降低电量消耗。高速CAN网用于满足实时性高的重要控制，如发动机管理、ABS和巡航。尽管高速CAN网最大波特率可达到1Mb/s，但是CAN网高速运行时双绞线电缆中产生很大