abb机器人irb6640机械培训【课件】.ppt

* * * * * * * * * * * * ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装减速机 1轴 1，机器人吊装，尽量使机器人保持平衡状态。 2，吊装过程中尽量使用慢速状态，防止磕碰到部件。 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装减速机 2轴 1.注意吊装的平衡 2.平衡单元拆除过程 2轴减速机较重，注意吊装平衡。 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装减速机 3轴 拆装3轴减速机需要将上臂拆下来更换 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装电机 1轴 2轴 拆装之前将2轴移动到0点位置，并使用M16螺丝锁死。 3轴，4轴 3轴马达更换之前将上臂放置机械限位或使用吊装将上臂吊住 4轴马达更换之前，需要注意机器人前端工具重心。 6轴 需要将5轴调整至90度左右 拆装马达过程中需要释放马达刹车，使用24V电源，马达动力电缆连接端子中：+2 -5 5轴马达包含在手腕单元内，且安装过程中需要调整齿轮啮合间隙，不做说明 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装校准 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装校准 ? ABB Group * | Slide * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * 机器人机械培训（IRB6640）ABB机器人培训 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数规格 最大轴速度 机器人型号 1 轴 2 轴 3 轴 4 轴 5 轴 6 轴 IRB 6640-180/2.55 100 °/s 90 °/s 90 °/s 190 °/s 140 °/s 190 °/s IRB 6640-235/2.55 100 °/s 90 °/s 90 °/s 170 °/s 120 °/s 190 °/s IRB 6640-205/2.75 100 °/s 90 °/s 90 °/s 170 °/s 120 °/s 190 °/s IRB 6640-185/2.80 100 °/s 90 °/s 90 °/s 170 °/s 120 °/s 190 °/s IRB 6640-130/3.20 110 °/s 90 °/s 90 °/s 170 °/s 120 °/s 235 °/s IRB 6640 ID-200/2.55 100 °/s 90 °/s 90 °/s 170 °/s 120 °/s 190 °/s IRB 6640 ID-170/2.75 100 °/s 90 °/s 90 °/s 170 °/s 120 °/s 190 °/s ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数规格 机器人型号 负载（公斤） 工作半径（米） 机器人重量（公斤） 最大功率（千瓦） IRB 6640-180/2.55 180 2.55 1300 2.7 IRB 6640-235/2.55 235 2.55 1310 2.7 IRB 6640-205/2.75 205 2.75 1320 2.7 IRB 6640-185/2.80 185 2.80 1320 2.7 IRB 6640-130/3.20 130 3.20 1340 2.7 IRB 6640 ID-200/2.55 200 2.55 1400 2.7 IRB 6640 ID-170/2.75 170 1.75 1405 2.7 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数安装尺寸 手腕 底座 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-180/2.55 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-235/2.55 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-205/2.75 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-185/2.8 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-130/3.2 ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-200/2.55 ID ? ABB Group * | Slide * 机器人技术参数手腕负载-170/2.75 ID ? ABB Group