第1讲：时间序列建模.pdf

光学陀螺随机漂移误差 的时间序列分析建模 在惯性导航系统中，为了减小陀螺随机误差对系统精度的影 响，有效可行的办法是采用滤波技术对随机误差进行实时补偿。 实时补偿的前提是已知随机误差的模型，为此，需要事先对陀螺 的随机噪声进行必要的数学处理，建立适合于在线补偿的数学模 型。 陀螺的随机噪声一般是有色噪声，即非平稳的随机过程，处 理这类随机过程较成熟的建模方法是时间序列分析法。该方法是 针对一组离散随机数据序列，进行时域和频域内的统计特性分析， 求出实际物理系统的统计特性，并将随机数据浓缩成一个简单的 随机差分模型。