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哈工大机械学基础05第5章16春课件bk
理论力学：研究物体机械运动的一般规律
课程内容：
静力学－－研究物体受力平衡时所满足的条件、
物体受力的分析方法、
力系简化的方法。
运动学－－只从几何的角度研究物体的运动，
包括：轨迹、速度和加速度等。
动力学－－受力物体的运动与作用力之间的关系。
静力学－－研究物体受力平衡时所满足的条件、
物体受力的分析方法、
力系简化的方法。
第5章 构件的受力分析与计算
静力学的内容
Ⅰ. 静力学的基本概念和物体的受力分析
力和力系
刚体
平衡
一、静力学的基本概念
力：物体间相互的机械作用，可使物体的运动状态
和形状发生变化
运动效应或外效应
变形效应或内效应
力系：作用于物体上的一群力
刚体: 受力情况下保持形状和大小不变的物体
平衡：物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态
二力平衡公理
加减平衡力系公理
平行四边形法则
作用和反作用定律
刚化公理
力系平衡时所必须满足的条件
等值、共线、反向
作用在一个物体上
公理1（二力平衡公理）
公理2（加减平衡力系公理）
研究力系等效变换的基础
推论一: 力的可传性
公理3（力的平行四边形公理）
复杂力系简化的基础
推论二: 三力平衡汇交定理
公理4（作用与反作用公理）
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变
等值、共线、反向
作用在两个物体上
三、约束和约束反力
自由体：在空间任意运动的物体
非自由体：受到其他物体限制而在某些方向上不能运动的物体
约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体
约束类型和约束反力方向：
理想光滑约束：力是公法线方向
柔性约束：力沿柔索方向，且为拉力
光滑铰链约束：固定、中间、活动
中间铰链
固定铰链
活动铰链
中间铰链
固定铰链
活动铰链
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