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案例十 系统：0i-MC 伺服放大器 机床：卧式加工中心 故障：机床加工一段时间，系统两次出现 ai 926信息 NMIC 11111000 PSM SPM X/Y Z PSM SPM X/Y Z 第2组 第2组 第0、1组 第0、1组 FSSB FSSB 第1次伺服显示 第2次伺服显示 分析原因 926信息 NMIC 11111000 维修 手册 FSSB报警，2号从属器因本体或电源故障断开。 伺服LED显示： NC报警 “6”电源单元控制电压低 “P” 伺服间通讯异常 “b1”电源单元控制电压低 “2”伺服控制电压低 分析原因 Z轴放大器本体 Z轴编码器外围短路 电源单元本体 电源单元输入电源 现场处理(用户) 更换z轴编码器及电缆 更换z轴放大器 测量电源模块输入电源 更换电源单元 每次出现均在加工中？ 加工容易造成振动！ 否 否 否 否 L1 L2 L3 CX1A控制电源入 变压器 PSM ~200V 注：机床振动经常会造成一些插头松动，而造成一些系统的异常。 知识点 FSSB报警 放大器 分离检出器 【故障说明】 FSSB断线报警（SYS114～130） 【故障原因】 放大器、光缆、轴卡、电源故障。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析。 FSSB 串行通讯的报警关键是找到通讯中断点。 SYS_ALM114~125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（1~2） MAIN、AMPN、PULSE MODULEN 说明： XXX与YYY之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头←时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。 例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01←AMP02）/ LINE1 报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能 是在放大器2号上的电源故障造成的。 知识点 FSSB报警 SV5136 伺服放大器数量少 通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码管的显示 放大器顺序 NC控制轴顺序 如果连接SDU时显示 如果ALM5136，系统检测的最后一个轴与之后的放大器间为故障点 操作： 【+】→【+】→【FSSB] →【放大器】 → 知识点 机床调整 原点位置与定向位置的调整 更换电机编码器后。 拆卸电机后丝杠 的连接。 原点位置调整 拆卸光栅尺或轴端 反馈元件。 绝对位置丢失时。 知识点 原点位置与定向位置的调整 原点位置的调整 挡块式\无挡块式 a b a PC-Z 栅格 a：栅格偏移量（No1850） b：参考计数器容量（No1821） 栅格 系统以检测到编码器Z相为基准，以参考计数器容量的设定值为间隔，等间距产生信号，作为参考点建立的信号。 知识点 挡块位置调整 // // 减速开关 栅格 “1” “0” “1” 误差 栅格的中间 // “1” “0” “1” // 减速开关 栅格 ① 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 ② 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值最好在参考计数器设定值的一半位置。 太靠近栅格，造成回零偏差1个螺距 × √ 原点位置与定向位置的调整 知识点 原点位置的调整 距离码光栅尺参考点的调整 测参考点的偏移量补偿到No1883中。 注：No1883设定单位为最小检测单位。 原点位置与定向位置的调整 知识点 知识点 应用场合 主轴定向位置调整 主轴定向位置调整 拆卸电机与主轴的连接， 或电机传感器（电机反馈） 主轴定向位置调整 重行设定定向位置时。 主轴定向位置调整 拆卸主轴和主轴编码器 （主轴编码器反馈） 调整步骤 M19后复位，主轴呈自由状态。 盘动主轴呈自由状态，盘到要求位置，读取诊断445数值。 No3117#1=1 将该