PLC课程设计全自动洗衣机自动控制系统设计.doc

摘 要 本设计的洗衣机具有三种不同形式的功能选择，即水位选择，洗涤程序（洗衣过程）选择和洗涤方式选择。 水位选择：分别有高中低三种水位，洗衣机水桶水位到达所选择的水位时，相应的水位开关闭合，反之水位开关断开。 洗涤程序选择：分为全程洗（洗涤，轻飘，脱水全过程），清漂洗（清漂和脱水过程），脱水三种。 洗涤方式选择：分标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同在于，一是在洗涤，清漂，脱水各过程中所需时间不同；二是标准洗可以选择全程洗，清漂洗，脱水中任意一种，轻柔洗只能为全程洗。 关键字：二分频电路；步进指令；洗衣机；PLC 目 录 前言……………………………………………………………… 7 1 硬件配置………………………………………………………… 8 2 I/0端子分配及接线图………………………………………… 8 2.1 I/0端子分配………………………………………………… 8 2.2 I/0端子接线图……………………………………………… 9 3 控制方案得选择，控制系统方框图及说明…………………… 9 3.1 系统说明……………………………………………………… 9 3.2 洗衣过程中,各状态与部分输出器件的关系……………… 10 3.3 流程图……………………………………………………… 11 3.3.1 主流程图………………………………………………… 12 3.3.2 洗涤流程图……………………………………………… 13 3.3.3 清漂流程图……………………………………………… 14 4 设计梯形图控制程序，并对梯形图进行原理分析……………… 15 4.1 SFC图如下所示…………………………………………… 15 4.2 简要的程序分析…………………………………………… 16 设计体会…………………………………………………………… 20 致谢………………………………………………………………… 20 参考文献…………………………………………………………… 20 程序附录…………………………………………………………… 21 洗衣机自动控制设计 前言 洗衣机是代替人工洗衣物的机器，而全自动洗衣机不但方便，而且省力。 本设计的主要内容： 本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。 本设计的具体要求： 1. 按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。 2. 根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。 3. 按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。 4. 水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高中低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。 5. 洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。 6. 洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。 7. 如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。洗涤过程、脱水过程与此相同。 8. 洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。 1 硬件配置 在输入部分，本设计使用了电源开/关按钮SB0，启动/暂停按钮SB1，水位设置按钮SB2，程序选择按钮SB3，洗涤方式选择按钮SB4，高水位开关SQ1，中水位开关SQ2，低水位开关SQ3。而在输出部分，使用了电动机正转接触器KM1，电动机翻转接触器KM2，进水电磁阀YV1，排水电磁阀YV2，脱水电磁阀YV3，报警蜂鸣器HA，高水位指示灯HL1，中水位指示灯HL2，低水位指示灯HL3，洗涤指示灯HL4，清漂指示灯HL5，脱水指示灯HL6，标准洗指示灯HL7，轻柔洗指示灯HL8。 本设计的核心硬件是三菱FX2N-32MR。FX2N-32MR的控制点