《精品》FANUC CNC系统功能.doc

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《精品》FANUC CNC系统功能

FANUC CNC 1 (Controlled Path) CNC 控制的进给伺服轴(进给)的组数(日文资料上称之为“系统数”),如下图所示。加工时 每组轴的合成运动(任意几个轴的组合)形成一条刀具轨迹。各组可单独运动,也可同时协调运 动。16i/18i 可有两个轨迹,30i 最多可有10 个轨迹。 2 Controlled Axes CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3 Simultaneously Controlled Axes 每一轨迹同时插补(进给轴联动)的进给伺服轴数。 4 PMC Axis control by PMC 机床的进给轴的运动,如快速移动、轴的进给,不用CNC的G00 和G01 代码指令控制,而是由 PMC(可编程机床控制器)程序控制,这就是PMC的轴控制功能。PMC轴控制的指令编在PMC 程序(梯形图)中,编制方法与通常的PMC 程序相同,按顺序(时序)将轴控制信号编入梯形 图,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制,如换刀轴,分度轴等。 下表列出了有关PMC 一些信号,详细的请见连接说明书。 1 可以实现的 如下表所示: 这些控制功能的实现由PMC指令指定,在程序(梯形图)中由信号EC0~EC6 中的值指定。这 些值是16 进制数值代码。只要将值送入信号EC0~EC6 的地址(寄存器)中,执行时PMC读到 后即可知道要实现的(功能)动作。 2 上述某些控制功能需要其它数据,如:进给速率,转速,M 功能等,这些数据应在梯形图中顺序 地编入另外的信号(如上表)予以指定。 5 Cf Cf Axis Control T 车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其 它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。该功能目前的系统已很少使用。 6 Cs Cs contour ing control T 车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。 主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为 3 进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。Cs 轴控 制必须使用 FANUC 的串行主轴电动机,在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器,因此,用 Cs 轴进行主轴的定位精度要高。 7 Rotar y axis control 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度,可用参数设为任意值。FANUC 系统 通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8 Controlled Axis Detach 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报警。通常用于转台控制,机床不用转台时执行 该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。 9 Ser vo Off 用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍 然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在 CNC 机床上用机械手轮控制工作台的移动,或 工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 10 (Follow-up) 当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会 有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差 变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 11 (Increment pulse coder) 回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。 由于码盘上没有零点,故不能表示机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后, 才能表示出工作台或刀具的位置。 使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC 单元与此对应有 串行接口和并行接口。 12 (Absolute pulse coder) 回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同,不同点是这种编码器的码盘上有绝对零 点,该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以反映位移量,也可以实时地反映机床的实际位 置。另外,关机后机床的位置也不会丢失,开机后不用回零点,即可立即投入加工运行。与增量 编码器一样,使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出,以便与CNC单元的接口相配(早 期的CNC系统无串行口)。FANUC生产的绝对位置编码器的结构其实就是增量编码器,只是在 电路上增加了多位二进制的位置寄存器,系统关机时用电池维持断电时的机床位置

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