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控制单元-国立清华大学
物體定位系統及方法 證書號數：I317807 申請案號：095149115 公開編號：200827668 申請專利範圍 物體定位系統包含: -定位感測模組:用以偵測物體動作並產生相關之定位訊 號，包含: -慣性感測器包含 -加速度計:可感測物體X、Y、Z三軸之加速度變化量 -陀螺儀:感測物體旋轉運動時之角速度變化量 -地磁儀:以提供物體絕對座標方位角 -全球定位系統:提供物體絕對座標位置 -控制單元:接收該定位感測模組產生之定位訊號 -訊號處理裝置:接收並處理該控制單元所接收之定位訊號，以產生角度與位移訊號 -訊號傳輸系統:用以接收並傳送該角度與位移訊號 -監控端: 用以接收該接收端所傳送之角度與位移訊號，以 監控物體位置及其行進軌跡 包含一顯示設備，用以顯示物體位移之情況 -身份辨識模組:用以賦予該物體唯一識別碼 訊號傳輸系統 包含: -無線傳輸模組:用以無線傳輸該訊號處理裝置所 產生之角度與位移訊號至接收端 -接收端:用以無線接收該無線傳輸模組所傳送 之角度與位移訊號，並可將該角度與位移訊號傳 送至該監控端 無線傳輸模組及接收端間之無線傳輸可採用藍牙、超寬頻(UWB，Ultra-WideBand)或Wi-Fi等通訊系統 接收端 包含一顯示設備，用以顯示物體位移之情況。可為電腦螢幕、電視、或投影裝置之螢幕顯示器 接收端以有線或無線之方式與該監控端連接 -有線:電話線、光纖或電力線(power line)所組成之網 路系統與該監控端連接 -無線:網路橋接器(AP，Access point)功能之無線傳輸 系統與該監控端連接 物體定位方法 1.由一定位感測模組偵測物體動作並產生相關之定位訊號 2.將該定位訊號傳送至一控制單元及訊號處理裝置 3.由該訊號處理裝置處理該定位訊號，產生角度與位移訊號 4.由一訊號傳輸系統將該角度與位移訊號傳送至一監控端，以監控物體位置及其行進軌跡 物體定位系統方塊圖 NTHU CS ISLAB 國立清華大學 資訊工程研究所 資訊安全實驗室
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