电机三种模式切换运行PLC控制.ppt

确定输入/输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备和输出设备，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数及地址分配，如表1所示。 表1 I/O地址分配表 输入 输出 功能 编号 功能 编号 功能 编号 甲模式 X0 电机 Y0 E Y5 乙模式 X1 A Y1 F Y6 丙模式 X2 B Y2 G Y7 启动（丁） X3 C Y3 停止（复位） X4 D Y4 绘制PLC外围控制线路 画出系统的电气线路图，由PLC的I/O连线图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。 程序设计 (一) 程序设计 (二) 程序设计 (三) 程序说明： 利用辅助继电器M0、M1、M2的动合触电分别来实现电机的三种模式（自动、单周期、单步），按下X0数码管显示“1”即选择自动模式运转电机，按下X1数码管显示“2” 即选择单周期模式运转电机，按下X2数码管显示“3” 即选择单步模式运转电机，选好模式后，按下启动按钮X3，电机进行相应模式运转，此时不能进行模式切换，只有按下停止按钮X4是电机停止运行，此时可重新选择模式。 任务拓展 编制四人参加抢答的PLC控制程序。 任务评价 项 目 内 容 扣分情况 得 分 PLC外围接线图 编制PLC控制程序 元器件安装连接 程序下载、运行调试 团队协作 文明生产 安全生产 合 计 完 成 时 间： 分钟 课后习题 1．画出下列语句表指令对应的梯形图。 LD x0 AND x1 ANI x2 OR x3 ANI x4 OUT M0.0 LDI x0 OR x1 OR x2 LD x3 AND x4 ORLD AND I0.5 OUT Y1 （1） （2） 2. 下图为继电器-接触器控制的送料小车自动往返控制电路，试改成用PLC控制。 任务一电机运转模式切换的PLC控制 知识目标 掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义； 理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式； 掌握PLC梯形图程序的编制方法； 能够根据控制要求编写PLC程序，并进行安装接线、调试程序； 初步认识PLC在工业控制中的应用。 技能目标 教学重点 掌握FX-2N系列PLC的输入、输出及中间继电器的含义； 理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其编程格式； 掌握PLC梯形图程序的编制方法。 用LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令编制程序 教学难点 教学内容 任务引入 知识链接 任务实施 任务拓展 任务评价 课后习题 任务引入 模式切换 三种模式：自动、单周期、单步 编制三种模式控制电机运转的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。要求：１、按下任一模式按钮后，自动切换到相应模式（用数字表示）；2、模式选好后，按下启动按钮，电机运转，则模式不能更改，电机停止后又可以进行模式选择。 知识链接 一、FX-2N系列PLC部分元器件 1．输入继电器 （X） 输入继电器每一位对应一个输入接点，用来接收外部的输入信号，如按钮、行程开关、传感器等提供的信号，通过输入端子把这些信号传送到PLC。 它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。 2．输出继电器（Y） 输出继电器是将输出信号传送到负载的接口。输出继电器的线圈只能用内部程序驱动，不能由外部信号直接驱动。输出继电器线圈得电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。 输出继电器通过输出端子连接外部负载，如接触器、电磁阀、指示灯等，通过程序控制启动和关闭外部负载。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 输入继电器X、输出继电器Y动画 3．辅助继电器 （M）分类 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。 断电保持辅助继电器 二、可编程控制器的编程语言 不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：顺序功能图编程语言、梯形图编程语言、功能块图编程语言、指令