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第五章 线性系统频率分析
第五章 线性系统的频率分析
5.1 频率响应特性的概念
频率响应特性分析方法的基础是:
系统的频率特性 R(s) Y(s)
系统的频率特性
系系统统的的频频率率特特性性
G(s)
傅立叶变换
时域信号x(t) 频谱X(jw)
线性定常系统 系统的频率响应
(频率响应曲线)
(频率响应曲线)
(脉冲响应,传递函数) ((频频率率响响应应曲曲线线))
(脉冲响应,传递函数)
((脉脉冲冲响响应应,,传传递递函函数数))
系统的输入、输出特性(性能指标)和频率特性的关系?
第五章 线性系统的频率分析
5.1 频率响应特性的概念
R(s) Y(s)
对于线性定常(时不变)系统, G(s)
当输入信号为正弦信号时,系统
的稳态响应为与输入同频率的正 G(s)
弦信号,其幅值与相角是系统特
• 频率响应
性和频率的函数。
bode
bode
• 绘制bbooddee图
频率响应曲线
特点
特点
特特点点: nyquist
nyquist
• 绘制nnyyqquuiisstt图
• 可以通过实验获得系统的频率特性。 Nyquist
Nyquist
• NNyyqquuiisstt稳定判据
• 可以比较方便地描述系统的高频特性
• 频域性能指标
5.1 一阶系统对正弦信号的响应
1
G(s)H(s) =
Ts +1
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