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成为AGV系统的核心供应商——访新松公司仓储与物流自动化事业部总经理王宏玉 访新松公司仓储与物流自动化事业部总经理王宏玉 AGV也叫做移动机器人.说 ~JAGV,不能不提及沈阳新松机器 人自动化股份有限公司.由中科院 沈阳自动化研究所为主发起人投资 组建的新松公司,刚刚过完5岁生 日.在中国机器人领域却是当之无 愧的先行者.作为机器人国家工 程研究中心,国家863计划智能 机器人主题产业化基地和科技部 命名的国家高技术研究发展计划 成果产业化基地,新松公司致力 于中国机器人及自动化前沿技术的 研制,开发与产业应用,工业机器 人技术及装备,自动化成套技术及 装备,仓储物流自动化技术及装备 形成了公司三大主导产业.公司开 发生产了多个系列的机器人产品, 完成的机器人自动化应用工程已超 过500项. 新松公司仓储与物流自动化 事业部总经理王宏玉,在中国科学 院沈阳自动化研究所读研究生的专 业方向是机器人控制系统,1992 年毕业就从事AGV技术研发.王宏 玉几乎参与了新松AGV关键技术 从零起步,逐渐走向成熟,走入市 场,赢得众多客户的全过程.谈起 新松AGV的发展,王宏玉如数家 珍,自豪与自信溢于言表.他认为, 新松拥有多项具有自主知识产权的 AGV核心技术,完全可以成为国内 AGV系统领域的核心供应商,赢得 {! 782005年第7期 自己的重要席位. 记者:作为国内拥有自 主知识产权位居前列的AGV 供应商,新松公司的AGV产 品有哪些特点? 王宏:新松公司生产的 AGV有装配型和搬运型两大类.装 配型AGV系列产品从1992年起大 规模生产并应用于汽车装配柔性生 产线,实现了发动机,后桥,油箱 等部件的动态自动化装配,也用于 大屏幕彩色电视机和其他产品的自 动化装配线,极大地提高了生产效 率,国内绝大多数汽车厂都采用了 我们的装配型AGV系统.搬运型 AGV是建设无人化车间,自动化立 体仓库,实现仓储物流自动化管理 的最佳选择,可广泛应用于机械, 电子,纺织,造纸,卷烟,食品及 图书发行自动配送等行业. 新松研制,开发的AGV是公 司承担的国家863计划攻关项 目之一,拥有该领域内我国唯一自 主知识产权,系列产品操作简便, 稳定可靠,技术水平跻身国际先进 行列.AGV的中心控制系统应用中 文视窗操作软件,用户界面友好, 可进行多车系统集中调度,监视, 管理.通过无线网络通讯,采用激 光导航或磁场导航技术,保证了 AGV快速行走,精确定位,具有工 作区域内全方位自由行走,自动安 全避让等功能. 目前物流与仓储产品作为新 松公司主导产品之一,已经成为新 的利润增长点. 记者:如公司由沈阳 自动化所为主发起人投资组 建,无疑县育先天的技术优 努您能否具体/,绍一下公 司在AGV哥发方面走过的道 路与取得的成累? 千宏:AGV是国外自20世 纪80年代发展起来的一种高技术 产品,是自动化物流系统,柔性加 工带lj造和装配系统,自动化立体仓 库的重要设备,融合了移动机器人 控制,传感器,多机器人协调,通 讯等多种技术. 早在20世纪70年代末80年 代初,沈阳自动化研究所就开始 了AGV基础性技术研究,而AGV 产品真正走向市场是在1991年承 接沈阳金杯客车公司总装车间 发动机,油箱,后桥AGV及副环 线装配系统项目.该技术当时在 国内还是空白,项目组经过两年 多的时间,攻克了多个技术难关, 终于不负众望.完成后的金杯客 车总装线实现了动态装配,在三 个装配段由9台AGV构成三个副 环线,将发动机,后桥,油箱等部 件自动输送至主悬挂链的下方, 跟踪链上悬挂的车体,自动对准 安装螺孔位置,把部件举升到位, 人工完成穿螺栓并拧紧,随后 AGV自动脱离~lVf~快速返回起始 位置,装载新的~lVf~,进入下一工 作循环.使用该系统后装配效率 明显提高,由人工装配每天最多 完成50台车上升到每天200多台. 这是国产AGV产品首次研制成功 并投入实际应用,项目技术性能 达到国际20世纪80年代水平,其 中,自动跟踪处于运动状态中的 待装配车体技术已达到国际先进 水平,并申请了国家专利. 此后,项目组又在能源供给 系统,导航方式,通信系统,调度 管理系统,车载控制器硬件,车载 控制器软件,机械结构等诸多方面 取得了重大突破,掌握了AGV系统 的多项关键技术.1995年10月,沈 阳自动化研究所又应韩国三星航空 株式会社的委托,开发高速全方位 AGV产品样机,并实现了第一台国 产AGV产品和第～次AGV技术专 利转让此后,项目组又先后研制 成功了全方位运输型,单举升装配 型,全方位搬运形,全方位自动移 载搬运型,全方位双举升装配型, 重载激光,激光导引叉车等AGV系 列产品,不仅拥有全部知识产权, 而且技术性能均达到国际先进水 平.至此,AGV