可编程控制器关于配料车控制系统程序设计.doc

摘 要 随着社会的不断发展，科技的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学习的知识也越来越多的和先进科技接轨了。 本次课程设计正是基于此种情况，其目的为了实现小车自动取料功能。首先确定本次课程设计的I/O分配，然后应用PLC软件选址进行编程，通过串口通讯编译下载，在实验板上进行调试，通过开关控制程序，使小车按要求运行，最终实现小车配料控制。 关键词：I/O分配；配料；PLC；通讯 目 录 1、绪论 1 2、系统工作原理 1 3、系统的硬件配置 2 3.1、PLC简介 2 3.2、编程元件地址分配 2 3.2.1、任务一编程元件分配地址 2 3.2.2、任务二编程元件分配地址 3 3.3、输入输出接线图 4 3.3.1、任务一输入输出接线图 4 3.3.2、任务二输入输出接线图 5 4、系统软件设计 5 4.1、编程软件介绍 5 4.2、系统程序说明及梯形图 6 4.2.1、任务一程序说明及梯形图 6 4.2.2、任务二程序说明及梯形图 8 5、程序调试 11 6、实验体会 11 参考文献 12 1、绪论 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等，一改往日以前人们取料时间长、难度大、效率低等缺点。 本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料时间长、难度大、效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。 2、系统工作原理 配料车控制系统的工作原理如图1所示。 图1 配料车控制系统 1、按下启动按钮SB1后，配料车到A处取料，送回配料罐。到A处取料次数由计数器C0决定。然后到B处取料。在B处取料次数由计数器C1决定。最后配料车停在配料罐处。 2、按下A处取料启动按钮SB2，配料车到A处取料，在A处取料次数由计数器C0决定，取完料后回到配料罐处停止；按下B处取料启动SB3，配料车到B处取料，在B处取料次数由计数器C1决定，取料完成回到配料罐处停止。运行中的配料车可以有停止按钮SB4停止运行。 3、系统的硬件配置 3.1、PLC简介 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量,多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器Programmable Logic Controller） 也正是顺应这一要求出现的，他是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给的控制器。 信号原件及作用 原件或端子位置 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 启动信号按钮 O点限位开关 A点限位开关 B点限位开关 直线区 任选 直线区 左数第一个 直线区 左数第三个 直线区 左数第四个 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 Q0.0 Q0.1 电机正转 电机反转 旋转区正转端子 旋转区反转端子 3.2.2、任务二编程元件分配地址 根据系统的控制任务二：按下A处取料启动按钮SB2，配料车到A处取料，在A处取料次数由计数器C0决定，取完料后回到配料罐处停止；按下B处取料启动SB3，配料车到B处取料，在B处取料次数由计数器C1决定，取料完成回到配料罐处停止。确定其I/O分配为表2所示。 表2 任务二I /O分配 输入信号 信号原件及作用 原件或端子位置 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I1.1 I1.2 向A处运行启动按钮 O点限位开关 A点限位开关 B点限位开关 向B