垫圈内径检测装置机课程设计.doc

机械原理课程设计说明 题目：垫圈内径检测装置机 指导老师：XX 学院：重庆汽车学院 专业：热能与动力工程 班级：109040602 编者： XX 组员： XX、 XX、 XX、 XX、 XX 目录 设计题目及其要求…………………………………….………...3 题目分析………………………………………………...…….....3 三、 运动方案简介……………………………………………………3 四、 机构的组成………………………………………………………4 五、 检测机构的筛选………………………………………………....4 六、 进料机构的选择…………………………………………………5 七、 传动机构的选择………………………………………………..6 八、 间歇运动机构的选择…………………………………………..6 九、 垫圈检测装置功能原理方案的确定…………………………..7 十、 机构传动比的计算……………………………………………..9 十一、检测机构凸轮设计…………………………………………..12 十二、检测机构与送料机构运动形式和运动循环图………………13 十三、送料机构皮带轮的设计制作及要求………………………..15 十四、立体结构图…………………………………………………..16 十五、总机械运动方案评价………………………………………..17 十六、设计小结………………………………………………………17 十七、个人小结………………………………………………………18 十八、参考书目………………………………………………………19 2011年6月28日制 一、设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 1—工件 2—带探头的压杆 3—微动开关 a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大 二、题目分析 垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。 三、运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计。题目所给的设计数据： 平垫圈内径检测装置设计数据： 方案号 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转速 r/min 每次检测时间 S 公称尺寸mm 内径 mm 外径 mm 厚度 mm A 10 10.5 20 2 1440 5 B 12 13 24 2.5 1440 6 C 20 21 37 3 1440 8 D 30 31 56 4 960 8 E 36 37 66 5 960 10 经小组五人讨论，结合我们设计的理念与特色创新，为使机构的使用性能符合要求，适合本设计，我们采用方案B. B 12 13 24 2.5 1440 6 周期T=6s，角速度ω=2π/T=1.0467 rad/s. 四、机构的组成 五、检测机构的筛选 图 （1） 本机构采用凸轮的虚约束，减少凸轮与推杆的摩擦力。还有该方案中的凸轮是特殊制作的有特殊的运动曲线。 图 （2） 本方案采用的是杠杆原理用普通凸轮作为动力源来推动检测台的上下移动。机构单元体较多。 图（3） 本方案采用曲柄滑块机构代替以上的凸轮机构进行升降。该机构不能很好的分配各阶段检测时间。 六、进料机构的选择 （1） 本方案采用了轮带式传动把止推销和送料机构有效地结合在一起，使机构简单化。