【机械制造】机电一体化毕业答辩模板(仅供参考)模版课件.ppt

自动控制清洗系统实物图 自动控制流程图 手动控制流程图 自动控制清洗系统运行视频注意：须有视频链接，若无此视频链接，下载后此视频无法动作 自动控制清洗系统制作流程 不足与完善 不足：步进电机在运行过程中会产生失步，当步进电机控制丝杠做循环往复的动作时，由于失步的原因会产生累积误差，从而会导致多次循环后，货物不能准确放入清洗盒内。 完善方法：在实物图所示红色区域 增设传感器，每次当丝杠运行到1号位提 取货物时，都是通过传感器的检测使之动 作，这样就不会产生累积误差，每一次的 循环都是和上一次是一样的。 完成课题的目的 * ————自动控制清洗系统 07级机电一体化毕业设计 姓 名： 指导老师： 自动控制清洗系统完成步骤 调试部分 电子部分 机械部分 气动部分 气缸伸出停留在 初始位置2 （空位） 丝杠移动至 位置1，气缸 收缩，抬取货物 丝杠移动至 位置3，气缸 伸出，货物进 入清洗盒1 5秒后气缸收缩 抬取货物 丝杠移动至 位置4，气缸 伸出，货物进 入清洗盒2 5秒后气缸收缩 抬取货物 丝杠移动至 位置5，气缸 伸出，货物放 到放料台上 气缸保持伸 出状态 丝杠移动 1号位有货物 按下手动按钮1 气缸伸出停留在 初始位置2 （空位） 丝杠完成从位 置1抬取货物到 位置3清洗盒1的 清洗过程 按下手动按钮2 丝杠完成从位 置3抬取货物到 位置4清洗盒2的 清洗过程 按下手动按钮2 丝杠完成从位 置4抬取货物到 位置5放料台放 下货物的过程 规划 设计 制作 装配 完成课题的工作流程：确定课题的核心－系统的规划－课题外观的设计－零件的制作与装配－电子线路的连接－PLC编程与调试－课题完成后的维护。 自动控制清洗系统 增设 传感器 1.加深对机电一体化了解，除了会制作、装配机械零件外，还需要熟练掌电气方面的知识，才能运用自如。 2.工业领域应用的注意事项： 质量保证 环境保护 机电 一体化 工作保护 * *