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基于PLC的过程自动化
基于PLC的过程自动化仿真系统 PLC实践教学基地 本实验室锅炉仿真控制系统是以工业过程控制系统仿真,拥有工业级的工业过程控制监控与组态软件、工业过程控制的DCS仿真控制系统。 能够提供实现工业过程控制生产流程组态、控制方案组态及控制对象建模的软件环境,而且能够提供实现DCS控制仿真的硬件环境。 系统结构: 系统由操作站、控制站、锅炉对象模型机和RS-232通信线路构成。 操作站由教师机担任,系统运行时执行Citect用户组态程序(同时也是工程师站,可以对Citect监控软件组态和控制器程序编制、下装)。 控制站包括SCADAPack控制器、彩色无纸记录仪、操作按钮和报警指示灯等 其作用是接受操作站或按钮的指令对模型机上的锅炉对象进行控制,并输出锅炉对象的一些状态(过程值记录和报警指示)。 模型机由某一个学生机担任,系统运行时执行锅炉对象仿真模型程序,来代替真实的工业运行锅炉。 该模型程序仿真的是燃油燃气、自然水循环、双汽包、蒸发量为65t/h(3.9Mpa)蒸汽的WGZ65-39-6型工业锅炉工作过程。 RS-232通信线路完成操作站PC机、锅炉模型PC机与控制器之间的数据传输 通信协议使用的是工业界普遍采用的MODBUS协议 通信参数设置为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验位。 软件配置 一、操作站PC机配置的软件 1.澳大利亚CiT公司的Citect 5.21上位监控软件。该软件离线组态及实时运行均基于Windows 9x(或NT)平台,用于完成现场数据库采集,图形显示,设备操作,报警趋势记录,报表管理及其打印功能。 2.还可以与其他Windows软件(如:EXCEL)进行动态数据交换,实现数据分析、报表显示等 (详见Citect用户手册)。 3.控制器编程软件TelePACE,是加拿大 CONTROL MICROSYSTEMS公司为其6000系列、Micro16系列及SCADAPack系列控制器共同开发的编程软件,运行在Windows 9x平台 4.采用梯形图编程方式,功能比较强,支持浮点数运算和在线帮助功能,学习和使用起来非常方便。 (详见TelePACE Ladder Logic参考和用户手册)。 TDC3000仿真系统 DCS仿真操作环境为美国Honeywell TDC-3000 美国Honeywell 公司的TDC3000系统是目前我国应用最广泛的DCS,覆盖石油、化工、钢铁、硅酸盐工业、电力等行业。该系统也是最标准的DCS之一,在我国的大学、职业教育的教材中获得广泛应用。 DCS仿真操作环境实现的教学内容 对流程图画面、控制组画面、点细目画面、趋势画面、报警画面等主要操作界面的操作和调整。 实验软件介绍 操作界面示例 关于实验的趋势图的数据读取 实验内容介绍 实验一 对象特性实验测定 目的及要求 掌握对象静态特性的测试方法。 掌握对象动态特性的测试方法。 掌握阶跃干扰法测试对象特性的数据处理方法。 通过实验了解对象的非线性情况。 实验二 调节器参数对调节质量的影响 目的及要求 熟悉一个简单调节系统的组成。 掌握调节器参数的变化对调节质量的影响。 了解调节通道的对象特性对调节质量的影响。 了解干扰位置的变化对调节质量的影响。 实验三 简单调节系统的投运和参数整定 目的及要求 掌握简单调节系统的投运方法; 掌握用4:1衰减法整定调节器参数。 实验四 串级调节系统实验 目的及要求 熟悉串级调节系统的结构组成,连接方法。 掌握串级调节系统的投运方法。 掌握运用两步法整定主、副调节器参数。 比较在干扰作用下串级调节与简单调节质量的不同。 研究选用不同的副参数构成串级调节系统时,调节质量的变化。 研究干扰加于系统不同位置(主环和副环)时,串级调节质量的变化。 实验五 化工自动化基础综合实验 目的及要求 掌握简单调节系统的构成、系统投运方法和步骤、调节器参数的整定及其对调节质量的影响。 巩固已学过的测量仪器和调节仪表的调试、安装、投运及使用方法。 学习并掌握仪表的选用、系统安装的初步知识,进一步培养学生实际动手的能力。 实验六 比值调节系统实验 目的及要求 熟悉比值调节系统的结构组成和连接方法。 掌握比值调节系统的投运方法。 掌握运用两步法整定主、副调节器参数。 比较在干扰作用下比值调节与简单调节质量的不同。 研究选用不同的副参数构成比值调节系统时,调节质量的变化。 研究干扰加于系统不同位置时,比值调节质量的变化 实验七 前馈调节系统实验 目的及要求 掌握前馈调节系统的构成和控制原理。 理解前馈调节比反馈调节的优点。 了解
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