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基于仿人智能控制算法智能车转向舵机控制
目 录
第一章 引言---------------------------------------------- 1
第二章 系统方案论证与选择-------------------------------- 2
2.1 路面黑线检测模块--------------------------------------------------- 2
2.2 电机驱动模块------------------------------------------------------- 2
2.3 测速及距离检测模块------------------------------------------------- 3
2.4 电源模块----------------------------------------------------------- 4
第三章 系统的硬件设计-------------------------------------------------5
3.1 红外检测电路设计--------------------------------------------------- 5
3.2 电机驱动电路设计--------------------------------------------------- 5
3.3 转速检测电路设计 -------------------------------------------------- 6
3.4 电源电路设计 ------------------------------------------------------ 7
3.5 加速度检测电路设计-------------------------------------------------7
3.6 辅助电路设计-------------------------------------------------------7
第四章 控制规则分析-------------------------------------- 8
4.1 一般寻迹的控制规则-------------------------------------------------8
4.2 特殊寻迹的控制规则-------------------------------------------------9
第五章 系统的软件设计------------------------------------------------11
5.1 主程序流程图------------------------------------------------------11
5.2 中断程序流程图----------------------------------------------------11
5.3 电机调速程序流程图------------------------------------------------12
5.4 保护电路程序流程图------------------------------------------------12
5.5 出线处理程序流程图------------------------------------------------12
5.6 交叉处理程序流程图------------------------------------------------13
第六章 系统设计说明 -------------------------------------------------14
6.1 开发工具----------------------------------------------------------14
6.2 制作、安装--------------------------------------------------------14
6.3 调试过程说明------------------------------------------------------14
6.3.1 测速电机调试--------------------------------------------------15
6.3.2 舵机调试------------------------------------------------------15
6.3.3 按键调试------------------------------------------------------15
第七章 车模主要技术参数说明---------------
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