基于单片机智能小车控制设计.doc

密级： NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文（设 计） THESIS OF BACHELOR （2011—2015年） Based on single chip microcomputer intelligent control design of car 学 院： 南昌大学共青学院 系 别： 信息工程系 专业班级： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 二 ○ 一 五 年 四 月 学士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 本人签名： 日期： 摘 要 智能是21世纪发展的标志，智能产品也慢慢出现在我们的生活中。智能是结合计算机、通讯等领域实现操作简单，方便控制。其基本目标就是使机器表现出类似人类的智慧,使机器具有类似人类的智能行为。根据人类思考问题的思维通过计算机书写程序，实现按部才做。由于人工智能化的操作，使的我们的是生活越来越方便。就算我们的想象力有多丰富，但也很难想到人工智能能走多远，未来的机器的智慧将超过人类。我们可以通过书写程序指令来完成我们的智能化操作。智能小车是结合单片机系统,输入相应的指令可以控制小车模型的向前走、向后走、向左转弯、向右转弯和运动时的速度显示 。电路的硬件设置包括蓝牙传感器、电机驱动电路以及控制器三个部分；总共有三方面软件设计，分别是对数据的采集、对信号的处理、对电机的控制。此设计结构简单，利用定时器中断控制信号采集频率和电机转速。通过调试和运行，实现了预定功能。 关键词：人工智能化、单片机 、预定功能、电机驱动、控制自动化 ABSTRACT Smart as a modern new product, is the development direction in the future. Artificial intelligence is artificial intelligence, computer science, logic and cognitive science to form a science. Its basic aim is to make the machine showed similar to human intelligence, make the machine with similar human intelligent behavior. Simulation concept focusing on the application emersion the brain in the same task, the process and the internal state of stress mechanism must first understand the brain activity, can make through simulation show the intelligence. The achievements of artificial intelligence is enough to make people believe that the machine is becoming more and more intelligent. In todays imagination, it is hard to imagine, artificial intelligence can walk how far, how smart machine can have in the future. People, there is no reason to say, the machine cant thinking, more have no reason to deny artificial intelligence. Using single chip microcomputer technology to develop intelligent car, on the tests and automatically forward, turn around, back and other basic functions, can be applied to road safety inspecti