基于单片机步进电机控制_00002.doc

班级：自控0601 学号：200640383 北京化工大学 毕业设计 题目 基于单片机的步进电机控制 专 业 学 生 指导教师 2010年 6月 10日 诚信声明 本人声明： 我所呈交的本科毕业设计论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。  毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 基于单片机的步进电机控制 学院： 信息科学与技术 专业： 自动化 班级： 0601班 学号200640383 学生： 戴博文 指导教师（含职称）： 祝海江（ 副教授） 专业负责人： 李大字 1．设计（论文）的主要任务及目标 （1）5000汉字的与设计内容有关的外文资料的翻译 （2）查阅5篇以上的相关外文文献，查阅大量中文参考文献，写出1000字以上的文献综述 （3）学习单片机控制步进电机基本原理，了解硬件电路的设计和调试方法 （4）掌握Keil C软件的编程与应用，并结合硬件调试。 2．设计（论文）的基本要求和内容 基本要求： （1）中期考核时，提交1000字以上的文献综述和2000字的阶段总结 （2）（3）（4）Keil C的编程技巧,电路设计方法。 （3）编程实现对步进电机正反转和转速控制。 3．主要参考文献 1.张俊谟，单片机中级教程——原理与应用，2006，10 2.Mcs一51[M]．黑龙江，哈尔滨工业大学出版社，19973.戴佳.戴卫恒,51单片机C语言应用程序设计实例精讲 2007 4.胡汉才, 单片机原理及其接口技术 2004 5.谭浩强, C语言程序设计 1999 6.王晓明，电动机的单片机控制[M]。北京：北京航空航天大学出版社，2002 7.王鉴光, 电机控制系统 机械工业出版社 8.王宗培 步进电动机及其控制系统 1986 9.陈理壁 步进电机及其应用 1989 10.李华 MCS-51系列单片机应用接口技术 1993 4．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅文献，学习单片机控制步进电机的基本原理 3月上旬~3月中旬 2 学习Keil C的编程技巧，设计实现电路 3月中旬~4月中旬 3 设计方案，设计文件整理 4月中旬~4月下旬 4 编程调试 4月下旬~5月中旬 5 毕业论文写作 5月中旬~5月下旬 摘 要 本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是混合式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。 经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速，从而达到预期目的。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。 关键词：51系列单片机；L298N驱动电路；正反转 Abstract This paper, we introduces a stepper motor system which controlled by SCM. In the Electrical era today, Motor has been playing a very important role in the modernization of production and life. Stepper motor is a common used implementing agency in motor control. The principle is by switching the coil current and the order in its each phase to make a step-by-step rotary motor. T