基于单片机电调编程器研制.doc

基于单片机的电调编程器研制 学 院 自动化学院 专 业 测控技术与仪器 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空航天大学 2010年6月摘 要 电子调速器在航模领域中有广泛应用。电子调速器通过对电机的控制驱动飞行器运行，不同电调搭配不同规格的电机时，都要事先用遥控器对其进行调校。传统的调校方式只是大致调校。本文基于这一点设计了一个基于单片机的电调编程器，通过单片机产生的PWM信号对电调进行调校和编程，可以实现精确调校。旋钮和按键对PWM信号进行控制，并LED数码管显示控制量。程序采用C语言开发，主要的程序模块包括初始化子程序，数据采集子程序，数据处理子程序和显示子程序。实验结果表明，系统满足设计要求，具有实际应用价值。 关键词：电调编程器；单片机；PWM信号；LED Design of the program card based on MCU Abstract Electronic governor has a wide application in model aircraft. Electronic governor drive aircraft operation by controlling motor. Different electric governor has different specification of collocation of motor. We shuold debug it the useing remote-control unit in advance.The traditional calibration is rough.So we design a microcontroller-based program equipment of electronic governor in this paper.It debug and program through PWM signal generated by the microcontroller.And accurate calibration can be achieved.We can use the knob and the key to control PWM signal,and LED digital tube to display.The Program is developed by C language.The main program modules include: initialize subroutine, data acquisition subroutine, data processing subroutine,and display subroutine.The results of experiment show that the system proposed meets the design requirements and is valuable in practical application. Keywords: Electronic governor programming; MCU; PWM signal; LED display 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 电子调速器的研究概况 1 1.3 课题的研究内容 3 2 电调编程器总体方案设计 4 2.1 电调编程器系统任务分析 4 2.2 电调编程器硬件方案设计 4 2.3 电调编程器软件方案设计 4 3 电调编程器硬件设计 6 3.1单片机最小系统 6 3.1.1 时钟电路 6 3.1.2 复位电路 6 3.2 PWM信号产生与控制电路 7 3.3 显示电路 9 4 电调编程器软件设计 12 4.1 keil开发平台简介 12 4.2 电调编程器的主程序设计 13 4.3定时器初始化子程序 13 4.4数据采集子程序 14 4.5 数据处理子程序 15 4.6显示子程序 16 5 电调编程器软件仿真 18 5.1 proteus介绍 18 5.2 最小系统仿真 19 5.3 整体仿真 20 6 系统调试与分析 25 6.1 调试工具及使用方法 25 6.2 硬件调试 25 6.2.1 最小系统调试 25 6.2.2 ADC0809与LED数码管的调试 25 6.2.3 按键的调试 26 6.2.4 整体联调 27 6.3 调试结果与分析 28 结论 30 社会经济效益分析 31 参考文献 32 致 谢 34 附录Ⅰ 电调编程器原理图 35 附录Ⅱ 程序清单 36 附录Ⅲ 元器件清单 40 1 绪论 1.1 课题背景 近年来，随