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第2章——多自由度系统的振动——强迫振动1
船体振动基础船体振动基础
1
第第2章章 多自由度系统的振多自由度系统的振动
一、引言
二二、、两自由度系统的振动两自由度系统的振动
2
上节课内容的回顾
正则振型
⎧ (i ) (i ) ⎫ (i )
Φ (Φ ) ⎧ ⎫
Φ
⎪ 1 n ⎪ 1
⎪ ⎪
⎪⎪ ((ii )) ((ii )) ⎪⎪ ((ii ))
ΦΦ ((ΦΦ )) ⎪⎪ ⎪⎪
ΦΦ
⎪ 2 n ⎪ 2
(i ) ⎪ ⎪
i ⎪ ⎪ Φ 1 i ⎪ ⎪
Φ( ) ⎨ M ⎬ 取 n Φ( ) ⎨ ⎬M “归一化”
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
i i
( ) ( ) (i )
⎪Φ Φ ⎪ ⎪ ⎪
n−1 ( n ) Φn−1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
i
⎪ Φ( ) ⎪ ⎪ ⎪
1
⎩⎩ nn ⎭⎭ ⎩⎩ ⎭⎭
(i)
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