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第二讲 航空制造中地大尺寸测量.pdfVIP

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    第二讲 航空制造中地大尺寸测量

    2014/4/9 预备知识一：坐标变换 假设全局坐标系为{W}和传感器坐标系为{S}，传感器坐标系 相对于全局坐标系的关系由旋转矩阵R和平移矩阵T来确定 P =RQ +T i i 式中P 是全局坐标系下的空间点的坐标值，Q 是传感器坐 i i 标系同一组空间点的测量坐标值。 第二讲 航空制造中的大尺寸测量技术 对于空间共同一组空间点，在两个坐标系下具有相 同的质心。分离平移适量T，先求解旋转矩阵R。两组数 据Pi和Qi的质心坐标 使误差最小，需使 最大 刘志刚 去质心后的空间坐标 去质心后的空间坐标转换误差方程， Trace是矩阵对角线求和算子， 对H进行奇

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