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第六届浙江省青少年电脑机器人竞赛 FVC机器人工程挑战赛比赛规则 一、关于FVC机器人工程挑战赛 FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的项目。要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组（两个）既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规则要求，进行的比赛活动。 单队赛，是指参赛双方以2对2的形式（即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。 联队赛，是指在手动机器人比赛进入决赛时，按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动9机器人对抗赛。每个联队都分别由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。比赛时，参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式（即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。 自动机器人将不进行联队赛。 二、比赛场地 1、场地示意图 机器人比赛场地立体示意图（一） 示意图（一） 机器人比赛场地平面示意图（二） 示意图（二） 2、机器人比赛场地规格与要求 1）机器人比赛场地长420cm宽300cm，场地四周设有白色的围墙板，高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。场地内共有8处摆球区，底板中间的4处摆球区，每个都呈“一”字形排列，分别摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区，分别设在4个悬挂的球架上，每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个，摆球区内，相同颜色球呈对角线布置（见示意图二）。 2）机器人比赛场地内共有5个球门区，其中4个分布在场地的四角，每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板，高15cm，斜边与两个直角边，构成角门区。角球门区的地板为绿色（见示意图三）； 示意图三 3）场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆，圆内区域为机器人的读秒区，其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区，柱高45cm，柱底的各边长为42cm。方柱体球门区内20cm处，有一白色底板为中央球门区（见示意图四）。 示意图四 4）连接中心球门区底边的边线，各有一块边长为42cm的正方形白色的色块为机器人停泊区； 5）读秒区的左、右两侧各有一个横、竖10cm的十字，为坠点，作为重新比赛时机器人的起点； 6）场地的周边设置有白色围墙，墙高30--35厘米。（见示意图一） 7）比赛用球的外直径为5.72厘米，材质为硬质海绵（EVA），分红、蓝两色各50个。（见示意图五） 红、蓝色硬质海绵球 示意图五 8）球架：4个,分别悬挂在场地两侧围墙内壁上，球架倾角为6度（见示意图六） （ 示意图六 9）比赛场地底板上贴有白色的哑面场地纸，上面绘有14条长短不同，方向不一的黑色轨迹线，线宽为2.5厘米。 （三）赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。 三、名词解释 1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。 2、自动机器人：是指通过计算机程序控制完成参赛任务的机器人。 3、占有球门：在整个比赛场地上有五个球门，中间一个，拐角四个，每队可以在场地上的任意球门中投球，比赛结束时，哪队在球门中的进球数多，则判该队占有此球门 。 4、球门分：在整个比赛结束后，比赛每方所占有的球门数量，即为每方的球门分。若一个球门内双方的进球数量相同或都没有进球，则视为双方都不占有这个球门。 四、FVC机器人工程挑战赛任务要求 1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作比赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于不同的球门中，再返回到指定的区域。 2、凡参加FVC机器人工程挑战赛的各组别参赛队，都要参加可能的技术抽查问辩。其程序与内容为： 向裁判员提交技术档案资料一份，其内容包括：参赛队制定工程研究与实施计划、机器人设计特点、组建工程团队的记录、参赛机器人使用的全部零件清单、自动机器人运行的完整程序设计、开展工程研究活动的工作日记等。 参赛队员介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。 对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判云提出的相关问题； 参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。 五、FVC机器人工程挑战赛器材使用要求 机器人的定义是基于VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动控制器及与之相匹配的器材。 1、机器人（接收器部分）其外形最大伸展尺寸（包括工作状