完整自动卸料小车PLC控制.doc

甘肃畜牧工程职业技术学院 毕业设计(论文)开题报告 题 目：自动卸料小车PLC控制 系 部：电子信息工程系 专 业：电气自动化技术 班 级： 学 生 姓 名： 学 号：1104310474 指 导 老 师： 日 期：2013-10-20 (本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋) 甘肃畜牧工程职业技术学院 毕业设计(论文)开题报告 题 目：自动卸料小车PLC控制 系 部：电子信息工程系 专 业：电气自动化技术 班 级： 学 生 姓 名： 学 号：1104310434 指 导 老 师： 日 期：2013-10-20 (本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋) 目录 目录……………………………………………………………………………………………………….1 毕业论文（设计）任务书 …………………………………………………………………………….2 开题报告 …………………………………………………………………………………………….3 摘要 ………………………………………………………………………………………………….5 关键字 ………………………………………………………………………………………………….7 第一章 绪论 8 1.1课题的研究背景及意义 8 1.2设计任务与总体方案的确定 8 1.2．1设计任务 8 第二章 PLC概述 2.1 PLC的发展史 10 2.2 PLC的发展趋势 10 2.3 PLC的应用特点 11 2.4 PLC应用中应注意的问题 12 第三章 自动卸料系统的设计 3.1 自动卸料系统的特点 14 3.2 自动卸料系统实现的功能 14 3. 2. 1 卸料小车走行位置检测。 14 3.3 自动卸料系统的应用范围 14 3.4 目前存在的问题和自动定位的必要性 14 3.5 卸料小车的工作原理 15 3.5.1控制系统图设计如图3-2所示 15 3.6 小车运动流程图 16 第四章 控制系统硬件与软件设计 17 4.1 主电路图 17 第五章 控制系统软件设计 5.1梯形图的概述 22 5.2 行程开关 22 5.2.1 小车启停辅助继电器 23 5.2.2 呼叫按钮 23 5.2.3 比较 24 5.2.4 向左运动 24 5.2.5 向右运动 25 5.2.6 卸料小车完全控制梯形图 25 第六章 元件明细表 26 6.1 PLC设备元件明细表 26 第七章 结 论 27 参考文献 28 致 谢 29 附 录1 30 毕业论文（设计）任务书 学生姓名 专业班级 电气自动化11.1班 指导教师 论文题目 自动卸料小车PLC控制系统 研究的目标、内容及方法 任务： 1、进行PLC选型 2、确定I/O端口 3、绘制PLC控制系统梯形图 4、绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图 5、对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表 6、编写设计说明书 要求； 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S，料斗关闭。 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。 7、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。 分阶段完成的工作 1、2013年7月查阅资料，进行功能设计，完成总体方案的设计。 2、2013年8月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。 3、2013年9月完成硬件的安装与调试。 4、2013年10月完成设计报告的编写。 5、2013年11月之前完成设计的改进、完善工作。 6、2013年11月进行毕业答辩。 系（部）主 任意 见 开题报告 一、课题来源： 来自指导老师提供《自动卸料小车PLC控制系统》 二、设计目的和意义 本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可