汽车控制技与CAN总线车载网络实验开发教学统指书PFAuoECU-IV-.pdf

成都盘沣科技有限公司 汽车电子研发及教学优秀平台 汽车电子控制技术与 CAN 总线车载网络实验开发教学系统指导书 PFAutoECU-IV-2 1.3 左前车门/车灯控制单元概述 1.3.1 左前车门/车灯控制单元介绍 左前车门/车灯控制单元是本地控制或报文控制四门电动车窗、电控门锁、左右电动后 视镜的 ECU，利用 ECU 及CAN-BUS 网络的优点，实现了电动车窗、电控门锁、后视镜的智能 控制，并减少了汽车线束的数量，使控制变得更加智能，功能扩展变得更加容易。该模块同 时具备 5 路大功率开关量输出接口，驱动左前组合灯中的远光灯、近光灯、左前转向灯、雾 灯、示宽灯。 通过“ECU+网络化”的方式，可以轻易实现车门电动车窗、电控门锁的智能化控制，如 遥控开/关锁、开/关窗、自动上锁等功能。 该 ECU 的设计预留了足够的软硬件扩展空间，硬件满足如汽车随动转向大灯的硬件设计 需求，汽车随动转向大灯除了基本的车灯开/关控制外，还包括了对车灯高度调节、左右调 节、远近光切换这 3 个电机的控制，这些硬件功能可以作为学生课程实践等使用。 1.3.2 左前车门/车灯控制单元硬件整体介绍 ECU硬件结构介绍 该 ECU 实物及系统结构框图如下所示： 左前驾驶位车门/车灯控制单元 地址：成都龙泉国际汽车城（经开区南二路） 电话：028 网址： sales@ 企业 QQ:800033630 成都盘沣科技有限公司 汽车电子研发及教学优秀平台 左前驾驶位车门/车灯控制单元结构图 输入设备介绍 车锁位置开关预留接口，车窗电机霍尔开关电路接口；车门控制组合开关接口电路、后 视镜控制开关接口电路等。 输出设备介绍 车窗模拟的伺服电机 1个，车锁模拟直流电机 1 个，后视镜角度调整伺服电机 2 个，模 拟的左前车灯共 5 个。 1.3.3 左前车门/车灯控制单元各硬件介绍 车门、车窗组合开关（ECU外接） 车门、车窗组合开关是左前驾驶位侧车门上安装的控制四个车门门锁、车窗的组合开关， 输出电压信号到 ECU 单元。根据该开关的输入信号，ECU 程序本地控制左前车门车窗升降电 机、车锁电机，报文控制其他 3 个车门的车窗升降电机、车锁电机。 该开关原理图如下所示： 车门、车窗组合开关电路图 E39 - 后电动车窗锁止开关（驾驶员远程控制禁止左后、右后车窗升降） E40 - 左前电动车窗升降开关（驾驶员本地控制左前车窗一键连续升、降，实时升、降） E53 - 左后电动车窗升降开关（驾驶员远程控制左后车窗升、降） E55 - 右后电动车窗升降开关（驾驶员远程控制右后车窗升、降） E81 - 右前电动车窗升降开关（驾驶员远程控制右前车窗一键连续升、降，实时升、降） E150 - 中控门锁开关（驾驶员本地控制/远程控制四门车锁电机开锁、闭锁） L53 - 开关内置的背光灯 后视镜开关（ECU外接） 后视镜开关是控制左、右后视镜上、下、左、右运动的组合开关，输出电压信号到 ECU 单元。ECU 根据该开关的输入情况，本地控制左侧后视镜的 2 个调节电机动作，以及 CAN 总 线报文控制右侧后视镜的 2 个调节电机动作。 该开关电路图如下所示： 地址：成都