课程设计基于单片机的液位模糊控制器的设计.doc

目 录 摘要 1 1.模糊控制简介 3 1.1模糊控制的历史背景 3 1.2模糊控制的基本原理 4 1.3模糊算法的四个步骤 4 2.基于单片机的液位模糊控制器的设计 5 2.1设计的基本原理 5 2.2设计的基本步骤 5 2.3.设计的基本内容 6 2.3.1模糊控制器的结构设计 6 2.3.2模糊控制规则的设计 7 2.3.3模糊推理及其模糊量的非模糊化方法 9 2.4模糊控制器的程序实现 10 2.5程序编写中的几点说明 11 3.程序流程图 12 4.液位控制部分 13 5.设计小结 13 参考文献 14 摘要 随着科技的不断进步，工业生产过程已经向大型化、精细化、现代化以及复杂性发展，一般的常规控制方法已经不能满足实际生产的需求。智能型控制算法应运而生，在众多的算法中，模糊控制算法利用计算机来实现人的控制经验，是模糊理论与计算机技术、自动化技术相结合的产物，由于其良好的控制特性而得到了广泛应用。本报告对模糊控制基于单片机对液位的控制理论及其智能优化控制策略和方法上作出详尽的研究，建立了一种控制系统。 在系统的构建中，应用单片机89C51做为核心控制部分，采用模糊控制算法进行控制。控制系统根据设定值将得到的实际位置和偏差变化率进行模糊化，建立模糊控制规则表，将优化后的参数变化量，在模糊控制器的控制下实现转动控制。通过对常规控制器、纯模糊控制器和具有自整定功能的模糊控制器进行仿真对比。 关键词：模糊控制、自动化技术、优化控制。 Abstract The abstract along with the technical unceasing progress, the industrial production process already to the large scale, the fine refinement, the modernization as well as the complex development, the general convention control method already could not satisfy the actual production the demand.The intelligence control algorithm arises at the historic moment, in the multitudinous algorithms, controls the algorithm to realize humans control experience fuzzily using the computer, is product which the fuzzy theory and the computer technology, the automated technology unify, obtained the widespread application as a result of its good control characteristic.This report makes the exhaustive research to the fuzzy control based on the monolithic integrated circuit to the fluid position control theory and in the intelligent optimization control strategy and the method, has established one kind of control system. In the system construction, does using monolithic integrated circuit 89C51 for the core control section, uses the fuzzy control algorithm to carry on the control.The control system the physical location and the deviation rate of change which obtains according to the setting value carries on the fuzzy, establishes the fuzzy control rule table, will optimize after the parameter change quantity, will realize the rotation control in under the fuzzy