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PLUS 实时定位系统 产品说明书 北京奇立世通科技发展有限公司 2010 年 1 月 1 概述 PLUS 超宽频即时定位系统的由美国 Time Domain 公司出品。和同类产品相比，该系统具有 部署简单，性能价格比高，精度高，标签位置稳定不飘移，信号抗干扰能力强，标签发射状 态和频率可以动态更新等突出特点。系统由标签，阅读器，同步分配器，天线,标签确认点 和定位软件组成。标签是一个超宽频信号发射装置，每秒发射 1～10次信号。接收器（天线 和阅读器的组合）接收标签发来的标签识别号，记录到达时间（TOA），然后传给同步器进 行同步处理，解析出到达时间差（TDOA）,然后把以上信号和其他一些验证信号例如信号强 度等打包通过网络协议发送给服务器进行处理，就可以计算出标签（也就是需要被跟踪的人 员或者物体）所处位置以及运动轨迹。每一个标签都有一个独一无二的识别号，所以系统知 道每一个标签在每一个时刻的位置以及运动信息。标签确认点 TAP 向标签发射2.4 GHz 信 号，可以动态地改变标签的发射频率（1~10Hz）和操作模式（活跃或者待机）。这种设计可 以使标签在非工作时间内处于待机状态，节省电池消耗，延长电池寿命。 PLUS 系统部署符合本项目通过在固定场所布设定位接收装置，被定位人员佩戴射频信号 发射标签的方式，实现指定区域内人员的实时精确定位并且被定位人员的坐标数据通过以太 网实时传输给上层应用系统的要求。标签位置偏差通常情况下不超过正负 15cm，如果增加 接收装置部署密度，精度更可达到正负 5cm以下，超过建设要求。 如果部署在室外，标签的防护等级为 IP64，满足建设要求。 信号中心频率为 7.3GHz，带宽大约为 1GHz,该频段为我国无线电管理开放频段，不会和现有 通讯设备相互干扰，符合我国无线电管理规定。 系统遵循如下原则进行建设： （1） 先进性与成熟性原则：PLUS 系统是著名实时射频定位系统生产商 Time Domain 的 产品，在该领域享有盛誉，10多年来 PLUS系统在美国的很多医院，养老院，超级市场部署， 是先进成熟的产品。 （2） 高可用性原则：美国多个客户多年安装的经验表明，PLUS 系统稳定可靠、健壮耐 用，故障率低，既可以部署在室内，也可以部署在室外自然环境。 （3） 安装操作简便性原则：PLUS 系统的安装调试操作简单方便，普通工程技术人员就 可以快速布设，不需要专业人员。 （4） 通信协议简洁性原则：PLUS 系统与上层应用系统的数据通信协议非常简单方便， 应用程序只需要调用为数不多的库函数或者直接读取定位服务传送来的信息就可以获得定 位数据信息和标签信息。 （5） 可扩展性原则：PLUS 系统平台具有良好的可扩展性和易维护性，增加接收器不需 要变动更改已经部署的系统，能够轻松地不断扩大定位范围与被定位人数。 2 系统总体设计 1.1 系统总体构成 【主要设备构成】PLUS定位系统由标签,阅读器，天线，同步分配器，标签确认点和定位软 件组成，其中天线和阅读器成对配套使用。 系统原理结构 标签 阅读器 射频 阅读器 2.4 GHz 阅读器 标签确认点 同步分配器 Time Domain 硬件