RTOS实时操系统(Real Time Operating System).pdfVIP

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2018-06-01 发布于江苏
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RTOS实时操系统(Real Time Operating System).pdf

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John Leej.y.lee@ 20:27:07 上次讲到了 RTOS 的抢占机制对事件响应能力提高的帮助，避免了事件的丢失。 John Leej.y.lee@ 20:27:07 上次讲到了 RTOS 的抢占机制对事件响应能力提高的帮助，避免了事件的丢失。小道(569198569) 20:27:39 老师辛苦 John Leej.y.lee@ 20:27:45 但光依靠 RTOS 的抢占机制，并不能做到完全不丢失事件，只是从一定程度上降低了丢失事件的机率。丶砖家(1361439207) 20:28:16 LEE 丶砖家(1361439207) 20:28:14 好复杂呀 John Leej.y.lee@ 20:28:54 上次的这个图： John Leej.y.lee@ 20:30:20 是没有丢失事件了，但如果我们把 E2 的第 3 个事件提前一些： John Leej.y.lee@ 20:32:30 对于这样情况，RTOS 提供了一些带有通信功能的同步对象，可以让应用程序构造软件缓冲机制，来保持突发事件。 John Leej.y.lee@ 20:33:19 关于具体的实现方法，要等到我们学习完了 RTOS 同步机制和各种同步对象后，才能讨论。 John Leej.y.lee@ 20:34:24 除此之外，还有其它一些系统设计时，需要仔细考虑的问题：中断处理时间到底多长合适？等待设备事件产生，是否一定要用中断？如何划分任务？如何确定合适的调度算法？是否需要任务优先级？静态优先级能不能满足要求？系统节拍的频率多少合适？如何选则合适的同步对象？ DsPower小灰灰(108430786) 20:35:56 对这就是我的问题 wei 20:36:02 John Leej.y.lee@ 20:36:07 这些问题，都留到我们学习完 RTOS 后，再来讨论。小道(569198569) 20:36:23 wei 20:36:02 遵守纪律 John Leej.y.lee@ 20:36:39 现在讨论，很多同学没有基础，晕的。 John Leej.y.lee@ 20:37:12 我们继续学习《嵌入式系统的实时概念》。 DsPower小灰灰(108430786) 20:38:13 支持老师 DsPower小灰灰(108430786) 20:38:14 雪狼(982332664) 20:38:55 我都晕乎了 John Leej.y.lee@ 20:40:01 我们上次停下来的地方，是： 4.4.5 调度算法。 John Leej.y.lee@ 20:40:42 基于优先权抢占的调度，和时间轮转调度，是两种最基本的调度算法。 wei 20:40:52 这正是俺想知道的 John Leej.y.lee@ 20:41:16 基于优先权抢占的调度，可分为“静态优先级”和“动态优先级”两种，市面上大多数支持优先级调度的 RTOS，都属于静态优先级调度。 John Leej.y.lee@ 20:42:01 虽然其中有些 RTOS 提供某些系统调用，允许运行时改变任务的优先级，但这仍然不能算动态优先级调度。 John Leej.y.lee@ 20:43:27 那什么样的调度算法，算是动态优先级呢？ John Leej.y.lee@ 20:44:17 谁能说说？小道(569198569) 20:44:50 根据情况需要调整优先级？ John Leej.y.lee@ 20:45:08 嗯，不错，靠谱。 John Leej.y.lee@ 20:45:13 有一个界定：RTOS 具有管理事件截止期的机制，并以事件截止期作为任务优先级确定的依据。 HILLfengok008@163.com 20:45:17 John Leej.y.lee@ 20:46:03 而那些提供了运行时改变任务优先级的调用的 RTOS，并没有提供事件截止期的相关机制。 John