三维旋转：旋转矩阵,欧拉角,四元数 - 1叶斋主人 - 博客园.pdfVIP

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三维旋转：旋转矩阵,欧拉角,四元数 - 1叶斋主人 - 博客园.pdf

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三维旋转：旋转矩阵,欧拉角,四元数 - 1叶斋主人 - 博客园

一叶斋一叶障目，一叶知秋博问闪存联系订阅管理三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数公告非计算机专业出身的计算机爱好者，中科院原文见我的博客主站，欢迎大家过去评论某所硕士研究生在读。理想是做一名一流的游戏设计师，目前正在广泛涉猎中。如何描述三维空间中刚体的旋，是个有趣的问博客主站：题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z) 我的邮箱： xieguanglei@ 围绕过原点的轴(i, j, k)旋 θ ，求旋后的点P\(x\, 我的QQ ： 280138635 y\, z\)。随笔分类(48) 旋转矩阵 leetcode 刷题笔录(7) Three.j s Demo 源码笔记(1) 旋矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋后的点P ， Three.j s 教程翻译(6) 因此旋矩阵可以描述旋， Three.j s 源码笔记(5) Σ WebGL 原生 API 笔记(4) Q Q 7 : 7 : RΣ R 编程语言笔记(9) 8 ; 8 ; 8 ; ; 1 э Σ 8 ; 计算机图形学笔记(1) 8 ; S S 9 9 开发环境和开发工具 / / 算法导论笔记(13) 绕x ，y ，或z轴旋 θ的矩阵为：我的 Demo(2) 1 7/ . . : 积分与排名 Qg; . amqg Иqglg 9 . qglg amqg 积分 - 55008 排名 - 2619 7 amqg . Иqglg: 1Rg; . / . 9 qglg . amqg 7 amqg Иqglg .: 1Sg; qglg amqg . 9 . . / 所以，绕任意轴旋的矩阵为 1 1 1 1 1 ИIэ ИJ э g э Jэ I Q R S R Q