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自动控制系统课件第二篇 章控制系统的数学模型-2-6次课_1_.ppt

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    自动控制系统课件第二篇 章控制系统的数学模型-2-6次课_1_.ppt

    第二章 控制系统的数学模型 （本章五次课）;第一节 基本概念;第二节 微分方程的建立;无源电网络模型实例;机械位移实例;液位系统线性化模型求取应用实例;课后练习一;第三节 传递函数;传递函数的特征及性质;传递函数的求取方法及应用举例;方法二举例;方法三举例;方法四举例;第四节 动态结构图（方框图）;方框图的绘制;双容水箱;无源网络;课后练习二;第五节 方框图等效变换求传递函数;基本变换法则;移动变换法则;移动变换法则;等效变换应用举例1;等效变换应用举例2;课后练习三

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