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自动控制系统课件第五篇 章频域分析法(本篇 章五次课).ppt
第五章 频域分析法(本章五次课);第一节 频率特性;一、频率特性的一般概念;频率特性的求取;二、 频率特性的解析表示和曲线的绘制;比例、积分、微分环节的Nyquist曲线和Bode曲线;一阶微分、一阶惯性环节的Nyquist曲线和Bode曲线;二阶微分、二阶振荡环节的Nyquist曲线和Bode曲线;纯迟延环节的Nyquist曲线和Bode曲线;不稳定环节的Nyquist曲线和Bode曲线;典型环节Bode曲线渐近线的特征;第三节 控制系统的开环频率特性;一、开环幅相频率特性曲线的绘制;1、最小相位系统的Nyquist绘制规则;2、最小相位系统Nyquist曲线绘制举例;3、特殊点计算;应用举例;4、非最小相位系统Nyquist曲线绘制举例;二、最小相位系统 开环对数频率特性Bode曲线的绘制;1、零型系统开环对数频率特性Bode曲线的绘制;2、非零型系统开环 对数频率特性Bode曲线的绘制;三、基于对数频率特性曲线 求最小相位系统的传递函数;第四节 频率特性（Nyquist）的稳定判据;1、稳定判据的理论依据;2、稳定判据的推导;3、稳定判据的推广;4、稳定判据在非零型系统中的应用;5、稳定判据在 BODE曲线上的应用;第五节 控制系统的动态性能指标;第六节 开环频率特性 与闭环时域指标的关系;单元总结;主要内容;习题类型;单元练习;零型系统稳定性分析应用举例;非零型系统稳定性分析应用举例;;BODE曲线上的指标计算2;控制系统的综合评价指标;练习一;练习二;练习三;练习四;系统开环BODE曲线坐标系的区域选择;绘制例题1;绘制例题2;;BODE曲线上的指标计算方法
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