自适应控制(波波夫)-zzu 自适应控制理论课件培训资料.ppt

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自适应控制稳定性理论;一 李雅普洛夫稳定性理论;1. 李雅普洛夫意义下的稳定性;李雅普洛夫意义下的稳定性;李雅普洛夫意义下的稳定性;2. 李雅普洛夫第一法;3. 李雅普洛夫第二法;李雅普洛夫第二法;李雅普洛夫第二法;李雅普洛夫第二法;李雅普洛夫第二法;李雅普洛夫第二法举例;李雅普洛夫第二法举例;4. 线性定常系统的李雅普洛夫稳定性分析;线性定常系统的李雅普洛夫稳定性分析;线性定常系统的李雅普洛夫稳定性分析;线性定常系统的李雅普洛夫稳定性分析;线性定常系统的李雅普洛夫稳定性分析;线性定常系统的李雅普洛夫稳定性分析;二 动态系统的正实性;1. 正实函数与正实矩阵;正实函数与正实矩阵;正实函数与正实矩阵;正实函数举例;正实函数举例;正实函数举例;正实函数判定引理;正实函数矩阵;正实函数矩阵;正实函数矩阵;2. 正定积分核;正定积分核;3. 线性定常连续系统的正实性;线性定常连续系统的正实性;线性定常连续系统的正实性;线性定常连续系统的正实性举例;4. 线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性;线性定常离散系统的正实性举例;三 超稳定性理论;1. 绝对稳定性问题;绝对稳定性问题;2. 超稳定概念;超稳定概念;超稳定概念;3. 连续系统的超稳定性;4. 离散系统的超稳定性;离散系统的超稳定性;5. 超稳定方块;超稳定方块;超稳定方块;超稳定方块的组合;超稳定方块

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