Bb3-科技发明制作.doc

序号： 编码： 中国农业大学第四届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 智能击剑二轮全方位机器人 申报者姓名 （集体名称）：“中国农业大学智能击剑二轮小人车研发团队” 类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类 科技发明制作B类 说 明 1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2、申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3、表内项目填写时一律用钢笔、签字笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4、学术论文、社会调查报告类作品正文及附件必须是中文（若是外文，请附中文本），正文请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，学术论文及有关材料在8000字以内，社会调查报告在15000字以内（文章版面尺寸14.5×22cm左右）；科技发明制作类作品正文为研究报告，正文请以4号楷体打印在A4纸上，篇幅应在10—20页（文章版面尺寸14.5×22cm左右），可附实物（模型）、产品（样品）、图纸、图片、现场演示文件、录像资料、鉴定报告、科技查新报告、中试报告、检验报告、用户意见、专利证书等。 5、每件参赛作品填写《作品申报书》一式三份，书面申报同时须提交申报书WORD文档，文件名统一为“学院全称” + “作品全称”，交所在学院分团委。 A2 申报者情况（集体项目） 说明：1、必须由申报者本人按要求填写； 2、申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列； 3、本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。 申报者代表情况 姓 名 袁荣昌 性别 男 出生年月 1986.6 学 院 理科试验班 专业 信息科学 学 历 （B）A大专 B大学本科 C硕士研究生 D博士研究生 年 级 06级 学制 三年 入学时间 2006.9 作 品 名 称 智能击剑二轮全方位机器人 毕业论文题目 宿舍电话 010班 级 试验062 学号 0658020221 手机号码电子邮箱 yrc_bj@ 其他作者情况 姓 名 性别 学院 班级 手机号码 学号 蒋利兵 男 工学院 机制0640607150421 陈思 男 工学院 测控0610607040101 注意：作者必须为2009年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。B3 申报作品情况（科技发明制作） 说明：1、必须由申报者本人填写； 2 、本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3、本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片），也可附鉴定证书和应用证书； 4、作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 作品分类 （A）A、机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B、信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C、数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D、生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E、能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等） 作品设计 作品设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标 作品的设计：作品是在我校原有的二轮倒立摆小车技术的基础上进一步改造成为击剑机器人。在原有的基础上肩上添加上一个可以饶动的的机器人，添加上定位与传感技术。 发明的目的与基本思想：在奥运会后，体育锻炼更加普遍，为了倡导一种“快乐锻炼，益智健身”的理念，我们设计了这样一款新型机器人。可以应用于健身与运动员陪练。可用于娱乐观赏，竞技比赛。还可以作为大学生机器人科技创新的一个很好的可倡导对象。用于控制算法的优化与测试，用于组织参加击剑机器人大赛。提高机器人水平。首先使用电脑来对其进行无线控制，然后逐步使用其它微处理器控制器取代。 创新点: 1、使用最简化的设计，达到可全方位自由精确移动。2、机器人导航技术，超声波距离目标定位与图像目标识别相结合。3、反应灵敏，动作灵活性极大，响应速度与操作速度能够满足击剑的要求，实现击剑的技术。4