X-TEAM细说msp无刷电机控制设计电路.docxVIP

msp43概述　MSP430是X-TEAM新开发的一类具有16位总线的带HLASH的单片机，由于其性价比和集成度高，受到广大技术开发人员的青睐它采用16位的总线，外设和内存统一编址，寻址范围可达64K，还可以外扩展存储器。具有统一的中断管理，具有丰富的片上外围模块，片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟，支持8M的时钟。由于为HLASH型，则可以在线对单片机进行调试和下载，且JTAG口直接和FET（FLASHEMULATIONTOOL）的相连，不须另外的仿真工具，方便实用，而且，可以在超低功耗模式下工作，对环境和人体的辐射小测量结果为100mw左右的功耗（电流为14mA左右），可靠性能好，加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境ll，适合与做手柄之类的自动控制的设备.MSP430系列单片机的主要优点就是低功耗，所以在选择MSP430系列单片机设计系统时，除了要考虑外围电路的低功耗以外，还要根据系统要求选择合适的MSP430单片机，但是我们原则是够用就可以，不提倡资源的浪费。　MSP430F149特性　①低电压、超低功耗。工作电压3.6V~1.8V ，正常工作模式280μA@1MHz，2.2V，待机模式1.6μA，RAM数据保存的掉电模式下0.1μA。五级节电模式。　②快速苏醒，从待机模式下恢复工作，只需要不到6μS时间。　③16位精简指令集MCU，命令周期125nS。　④12位ADC，具有内部参考电压源，并且具有采样、保持、自动扫描等功能。具有12位的模数转换器可以得到很高的精度，并且省去了使用专门的模数转换器给设计电路板带来的麻烦。　⑤2个16位计数器。具有捕获、门限功能。　⑥具有片内比较器。　⑦支持ISP（在线系统编程），方便开发和项目升级。　⑧支持序列号，熔丝位烧写。方便简单。　⑨双串口　⑩支持超小型封装：64P-QFP、64P-QFN。　MSP430F149引脚及功能　因为MSP430F149的引脚较多所以在此只将用到的引脚做以下说明。　P1.0/TACLK一普通数字I/O引脚/Timer-A，时钟信号TACLK输入。　P1.1/TA0--普通数字I/O引脚‘Timer-A，捕获;CCIO输入，比较：OUTO输出。　P1.2/TA1--普通数字I/O引脚/Timer-A，捕获;CCI1输入，比较：OUT1输出。　P1.3/TA2-普通数字I/O引脚，’Timer-A，捕获;CCI2输入，比较：OUT2输出。　P1.4/SMCLK--普通数字I/O引脚/SMCLK信号输入。　P1.5/TA0--普通数字IO引脚/Timer-A，比较：OUTO输出。　P1.6/TA1--普通数字I/O引脚/Timer-A，比较：OUT1输出。　P1.7/TA2-普通数字I/O引脚/Timer-A，比较：OUT2输出。　P2.0/ACLK--普通数字I/O引脚/ACLK输出。　P2.1/TAINCLK--普通数字I/O引脚/Timer-A，吋狆信号TAINCLK　P2.2/CAOUT/TAO--普通数字IO引脚/Timer-A：捕荻：CCIOB輸入比較器-A輸出。　P2.3/CAOTA1--普通数字I/O引脚Timer-A：比較：OUT1輸出/比較器-A輸出。P2:4/CA1/TA2--普通数字IO引脚/Timer-A：比較：OUT2輸出/比較器-A輸出。P2.5/Rosc一普通数字I/O引脚/定乂DOC杯称頻率的外部屯阻輸入。P2.6/ADC12CLK--普通数字1O引脚/綾換吋紳-12位ADC。　P3.O/SETO--普通数字IO引脚/从岌送使能-USARTO/SPI方式。　P3.1S1M00--普通数字I/o引脚从輸入主輸出-USARTOISPI方式。P3.2SOMI0--普通数字I/O引脚从輸出/主輸入-USARTOISPI方式。　P33/UCLKO--普通数字I/O引脚外部吋狆輸入-USARTO/UART/SPI方式。　P3.4/UTXDO--普通数字I/O引脚/岌送数据輸出-USARTO/UART方式。　P3.5/URXDO--普通数字I/O引脚/接收数据輸出-USARTOUART方式。　RSTNMI--夏位輸入，非屏蔽中断輸入端口，或引尋装載程序后劫（FLASH器件）。　XIN--晶体振蕩器XT1的輸入端口，可以達接棕准晶体。　XOUT--晶体振蕩器XT1的輸出端口。　XT2IN--晶体振蕩器XT2的輸入端口，只能達接棕准晶体。　XT2OUT--XT2的輸出端口。　Vcc--屯源正端。　Vss--屯源灸端。　msp430无刷电机控制设计电路　1、系统总体功能介绍　本设计总体功能如图4.1所示，以MS