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辽宁工大电气自动化工业组态期末答案 1.什么是计算机控制系统？ 计算机控制就是用计算机控制某种设备使其按照要求工作。计算机在实现其控制功能的时候往往还需要一些设备的配合，这些设备与计算机、被控设备一起统称为计算机控制系统。 2.计算机控制系统中使用计算机的种类主要有？ ①IPC工业控制计算机或工业PC机。②PLC可编程逻辑控制器。③MCU微控制器，也称为单片机。 3.什么是组态？ 组态的意思就是模块的任意组合，组态含有硬件组态和软件组态两个层面的意义。硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用的硬件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。 4.采用组态技术的计算机控制系统的优越性？ ①开发周期短。②系统可靠性高。③对工程技术人员的要求不高，便于推广。④构成的系统通用性强，便于维护。 5.计算机控制系统有哪些形式？ ①数据采集系统DAS。②直接数字控制DDS。③集散式控制系统DCS。④现场总线系统FCS。 6.定时器的功能？ ①启停功能。即能在需要的时候被启动，当然也能在需要的时候被停止。 ②计时功能。即启动后进行计时。 ③定时时间设定功能。即可以根据需要设定定时时间。 ④状态报告功能。即是否到设定时间。 ⑤复位功能。即在需要的时候将定时器清零。 7.脚本程序编辑注意事项。 ①要按MCGS的语法规范，否则语法检查通不过。 ②可以利用提供的功能按钮（如复制、剪切、粘贴等）。 ③可以利用脚本语言和表达式列表（如IF?THEN、+、-等）。 ④可以利用操作对象和函数列表（如系统函数、数据对象等）。 ⑤“gt;”、“lt;”、“=”、“’（单引号）”等符号应在纯英文或“英文标点”状态下输入。 ⑥注释以单引号“’”开始。 8.机械手下工件垂直移动效果的实现。 ①在“实时数据库”增加一个新变量“垂直移动变量”，初值：0，类型：数值型。 ②单击“查看”菜单，选择“状态条”。 ③估计总垂直移动距离：在上工件底边与下工件底边???间画一条直线，根据状态条大小指示可知直线长度即总垂直移动距离。 ④在脚本程序开始处添加“动画控制”语句，既每执行一次脚本程序，垂直移动增加1或减1。 ⑤计算上下移动过程中脚本程序执行次数25次。 ⑥计算垂直移动量=25。 ⑦选中并双击工件，弹出“属性设置”窗口。 ⑧在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”单击垂直移动选项卡，进入。 ⑨在“表达式”一栏填入：垂直移动量。在垂直移动连接栏中填入各项参数。 ⑩进入运行环境，单击启动/停止按钮，观察动作并作出调整。 9.机械手下工件水平移动效果的实现。 ①水平移动总距离的测量，在工件初始位置和移动目的地之间画一条直线，记下状态条大小指示，此参数为总水平移动距离，假设移动距离为180。 ②在“实时数据库”增加一个新变量“水平移动变量”，初值：0，类型：数值型。 ③在脚本程序开始处添加“动画控制”语句，既每执行一次脚本程序，水平移动增加1或减1。 ④脚本程序执行次数50次。 ⑤计算水平移动量的最大值=50，水平移动距离为180。 ⑥动画连接。 ⑦进入运行环境。 10、计算机控制系统：由被控对象、检测器、I/O接口、计算机和执行器几部分组成。 11、机械手有3个气缸：伸缩缸、升降缸、夹紧缸，分别驱动机械手：水平运动、垂直运动、夹紧放松动作。 12、机械手气路图中共有3个电磁阀，全部采用2位5通双作用阀。因此有6个电磁阀控制信号，分别控制左移、右移、上移、下移、抓紧和放松动作。 13、所使用的电磁阀有两个位置，5个通气口，2个线圈，被称为2位5通双电控阀。 14、I/O接口设备的种类：按照输入输出信号的性质分：AI（模拟量输入接口设备），AO（模拟量输出接口设备），AI/AO（模拟量输入/输出接口设备），DI（开关量输入接口设备），DO（开关量输出接口设备），DI/DO(开关量输入/输出接口设备)，模拟量、开关量混合信号输入输出接口设备。按照产品结构分：卡板、I/O模块、PLC、智能仪表等。 15、MCGS不允许工程名或保存途径中有空格，因此不能将工程保存在桌面，否则运行时会报错。 16、在“表达式”一栏填入：定时器启动；在“输出值类型”一栏中选择：数值量输出。这样设置的目的是让文字“#”在运行时能够显示变量“定时器启动”的数值。 17、机械手